山龍視覺(jué)螺絲機(jī)是一種基于SCARA機(jī)械臂基礎(chǔ)上，由螺絲送料系統(tǒng)、鎖付機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)及視覺(jué)系統(tǒng)組成的通用成熟設(shè)備。相比較于普通螺絲機(jī)， SCARA螺絲機(jī)采用高精度絕對(duì)值伺服和諧波減速機(jī)傳動(dòng)及輸出，具有體積小、重量輕、移動(dòng)方便、傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)。近年來(lái)在以“多品種、小批量”特點(diǎn)著稱的3C電子行業(yè)快速增長(zhǎng)。

二、山龍螺絲機(jī)產(chǎn)品線介紹

、產(chǎn)品線組成

 

MC0013-SC—單工位

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可靠性更高

MC0023-SC—雙工位

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：適用二種規(guī)格的螺絲鎖付場(chǎng)合

MC0064-SC—多工位

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

u  適用大尺寸工件的鎖絲鎖付(工作范圍1m)

u  效率高，可同時(shí)吸附6顆螺絲

u  可擴(kuò)展實(shí)時(shí)扭矩檢測(cè)模塊，實(shí)現(xiàn)過(guò)程監(jiān)控

4、產(chǎn)品線特點(diǎn)

u  適用性強(qiáng)，特別適用于全自動(dòng)生產(chǎn)線上的在線裝配作業(yè)；

u  鎖付效率高，平均鎖付時(shí)間小于1s/顆(產(chǎn)品不同略有差別)；

u  浮高、滑牙等完善的故障報(bào)警處理功能，工作異常時(shí)方便維護(hù)；

u  視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)，適用于工件或者工裝誤差精度不高的場(chǎng)合；

u  采用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的CD6040驅(qū)控一體機(jī)，節(jié)約空間，方便客戶定制；

u  產(chǎn)品線齊全，可實(shí)現(xiàn)1-6個(gè)工位的螺絲鎖付。

三、山龍螺絲機(jī)三大優(yōu)勢(shì)

產(chǎn)品線優(yōu)勢(shì)一：驅(qū)控一體設(shè)計(jì)
 u  集成化設(shè)計(jì)，提高設(shè)備穩(wěn)定性      
  ◆數(shù)據(jù)共享方式提高了設(shè)備的響應(yīng)和性能
  ◆　豐富的接口，擴(kuò)展更方便

優(yōu)勢(shì)二：鎖付機(jī)構(gòu)

山龍的螺絲鎖付精準(zhǔn)定位是靠螺絲與吸嘴的內(nèi)外徑公差配合、批頭的軸向精度定位 、以及鎖付時(shí)運(yùn)動(dòng)方式來(lái)保證鎖付精度。

優(yōu)勢(shì)三：螺絲機(jī)專用視覺(jué)

山龍視覺(jué)系統(tǒng)采用知名工業(yè)相機(jī)，搭配自主開(kāi)發(fā)的螺絲專用視覺(jué)軟件，可方便地實(shí)現(xiàn)視覺(jué)定位。

四、山龍自動(dòng)化組裝線

1、產(chǎn)線集成

該產(chǎn)線是山龍自主研發(fā)的自動(dòng)化產(chǎn)線 ，具體如下：

u  14個(gè)組裝工位，2個(gè)測(cè)試工位，

u  6臺(tái)四軸螺絲機(jī)，2臺(tái)6軸機(jī)器人， 1臺(tái)點(diǎn)膠機(jī)，1臺(tái)焊錫機(jī)，1臺(tái)插件機(jī)

u  適合伺服，控制器等10種產(chǎn)品的組裝測(cè)試

u  混合工裝板模式

u  預(yù)留數(shù)據(jù)接口，方便接入生產(chǎn)管理系統(tǒng)

2、組裝線示意圖

3、適用產(chǎn)品

五、應(yīng)用領(lǐng)域

山龍視覺(jué)SCARA螺絲機(jī)適用于玩具、自動(dòng)化產(chǎn)品、小家電、五金、汽車(chē)導(dǎo)航、音響等產(chǎn)品的組裝檢測(cè)領(lǐng)域。

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