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合信技術(shù)多機器人系統(tǒng)控制方案

已有64679次閱讀2016-12-29標簽:
       合信技術(shù)多機器人協(xié)同控制方案，它由Co-Motion系統(tǒng)中的C37運動控制器為主控單元，它使用Cortex A8 1Ghz主頻芯片，運算速度快，支持CNC功能及多種機器人算法。控制器通過EtherCAT總線通訊方式搭配合信技術(shù)新款絕對值的H1A伺服驅(qū)動器，配合剛發(fā)布的EtherCAT遠程IO模塊，并通過擴展模塊與設(shè)備外部信號交互，組成整套機器人控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，通過EtherCAT總線可繼續(xù)擴展外部軸，因此此方案可廣泛應(yīng)用于有機器人流水線式的控制需求。

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機械手2.png

   
       多機器人協(xié)同控制方案，這種應(yīng)用可廣泛應(yīng)用于需要多機器人協(xié)同，單主機集中式控制的自動生產(chǎn)線，合信技術(shù)的機器人協(xié)同方案已成功應(yīng)用在電子行業(yè)和鈑金加工折彎系統(tǒng)上。

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