與國(guó)外先進(jìn)水平相比，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，主要表現(xiàn)之一就是核心零部件技術(shù)弱。工業(yè)機(jī)器人的核心零部件主要有三大部分，減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器，這三大件直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。在減速機(jī)方面，國(guó)內(nèi)與國(guó)外差距尤為明顯。
工業(yè)機(jī)器人為什么需要減速機(jī)？
為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。伺服電機(jī)同樣也能保證精度，但是當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。
精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)現(xiàn)狀
日本的減速機(jī)技術(shù)最牛逼，當(dāng)行業(yè)霸主好多年，連ABB、發(fā)那科、安川、庫(kù)卡等著名的國(guó)際“工業(yè)機(jī)器人四大家族”都一直用日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機(jī)。國(guó)內(nèi)企業(yè)也大量用著日本雖然性能確實(shí)夠好，但確實(shí)貴的要死的減速機(jī)。這也嚴(yán)重壓制了國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的利潤(rùn)空間。
這種現(xiàn)象存在多年，有識(shí)之士看到了其中的問(wèn)題，資本也看到了其中的驚人的利潤(rùn)，有些企業(yè)已深入介入國(guó)產(chǎn)減速機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)銷(xiāo)售，目前，包括秦川機(jī)床、雙環(huán)傳動(dòng)、大族激光、巨輪股份、恒豐泰、南通振康、武漢精華、正上科技等數(shù)家企業(yè)都在大力發(fā)展國(guó)產(chǎn)減速機(jī)產(chǎn)品。如秦川機(jī)床目前已經(jīng)完成了八種型號(hào)的減速器樣品試制及小批生產(chǎn)完善工作，機(jī)器人減速器產(chǎn)品現(xiàn)已在20多家客戶(hù)處進(jìn)行掛機(jī)試驗(yàn)、小批試裝和批量配套裝機(jī)三種階段。浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司自主研發(fā)的十四個(gè)型號(hào)工業(yè)機(jī)器人精密減速器產(chǎn)品首次亮相博覽會(huì)，市場(chǎng)反應(yīng)良好，目前公司正積極為今后減速器量產(chǎn)化做各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。國(guó)內(nèi)企業(yè)希望借助于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迅速擴(kuò)大的利好，來(lái)實(shí)現(xiàn)我國(guó)減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展，達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿景。
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