深圳市泰科智能的APX系列可編程精密伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動器，最大功率可達5KW。AP系列驅(qū)動器應(yīng)用軟件工具為該系列驅(qū)動器的應(yīng)用提供了一個非常強大、靈活、快捷、簡單易用的軟件平臺。集可編程運動控制、PLC、伺服驅(qū)動功能于一體。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。這款產(chǎn)品目前已經(jīng)進入了量產(chǎn)階段，可替代國外高性能伺服驅(qū)動器。
· 控制驅(qū)動直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機
· 控制模式：運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
· 運行模式：獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
· 獨立可編程控制：
簡單、直觀的編程工具
32個可編程運動序列
可編程優(yōu)先級，可由數(shù)字輸入或32個寄存器選擇與執(zhí)行運動序列
通過RS232/CAN通信可訪問32個寄存器
可編程上電自動運行程序
可編程運動錯誤響應(yīng)類型
包含以下標(biāo)準(zhǔn)運動控制功能：
運動（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點）
等待（輸入、延時、位置、運動完成、參數(shù)或事件）
條件跳轉(zhuǎn)
設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口
設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出
使能或禁止驅(qū)動器
設(shè)置運行模式
設(shè)置、讀取參數(shù)變量
速度單級濾波
· 外部控制命令：
步進脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端輸入，最大速率為2M）
±10V模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩（差分輸入，12位分辨率）
PWM速度、轉(zhuǎn)矩（1-100KHz,最小脈寬220ns）
編碼器A/B，最大速率2M line/s(4倍頻后8M)
· 分布式網(wǎng)絡(luò)控制：
RS232/CAN通信 ascii
CANopen DS402
CAN2.0B，1MBit/s
可達127個站點
· 輸入輸出：
1個±10V模擬量輸入
12個數(shù)字量輸入，無光隔。1個使能專用，11個可編程通用
4個數(shù)字量可編程輸出，無光隔
· 反饋：
正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)
反電動勢（Back-EMF）
模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選
旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選
第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制）
· 邏輯供電電壓18-30VDC，電機供電電壓80-240VAC/100-340VDC
· 連續(xù)電流最大20A，峰值電流最大40A
· 保護:過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤等
· 尺寸：195 x 150 x 65mm
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