機器人技術作為先進制造技術的典型代表和主要技術手段，它在提升企業(yè)技術水平、穩(wěn)定產品質量、提高生產效率、實現(xiàn)文明生產等方面具有重大作用。大工業(yè)革命曾使人淪落為機器的奴隸，而機器人的誕生和廣泛推廣應用又重新使人類恢復了尊嚴。目前機器人技術已成為世界各發(fā)達國家競相發(fā)展的高技術，其發(fā)展水平已成為衡量一個國家技術發(fā)展程度的重要標志之一。
在我國，人工焊接仍然占據焊接作業(yè)的主導地位，人工施焊時焊接工人經常會受到心理、生理條件變化以及周圍環(huán)境的干擾。在惡劣的焊接條件下，操作工人容易疲勞，難以較長時間保持焊接工作穩(wěn)定性和一致性，而焊接機器人則工作狀態(tài)穩(wěn)定，不會疲勞。因而，選擇應用焊接機器人對產品進行焊接可以實現(xiàn)用穩(wěn)定一致的工藝條件確保產品焊接強度和滿足產品各項性能指標的要求，同時滿足焊縫成型良好的產品外觀質量要求。
焊接機器人的應用，不但改善了勞動環(huán)境、減輕勞動強度、提高升產效率，更主要原因是焊接機器人工作的穩(wěn)定性和焊接產品質量的一致性，這對于保證批量生產的產品焊接質量至關重要。因此，汽車制造業(yè)成為焊接機器人應用的主要行業(yè)。國外一些年產20萬輛以上的大型汽車制造廠及其部件生產廠，一般都有300-400臺各種類型的機器人在生產中服務。在汽車行業(yè)的機器人應用中以焊接機器人和噴涂機器人為主，其中焊接機器人占75%以上。國際上發(fā)達工業(yè)國家的機器人使用密度非常高，在汽車行業(yè)尤其如此，它是一般制造業(yè)機器人使用密度的5-10倍。由于我國機器人技術發(fā)展的時間較短，無論是一般制造業(yè)還是汽車制造業(yè)，其機器人的使用密度都非常低，所擁有的機器人數(shù)量同工業(yè)發(fā)達國家的平均水平相比都還具有相當大的發(fā)展空間。我國企業(yè)為增強制造業(yè)的競爭能力，提高裝備水平和自動化水平，使用機器人進行焊接作業(yè)是促進企業(yè)科技進步、改善企業(yè)形象、提高產品質量，實現(xiàn)用高新技術改造傳統(tǒng)產業(yè)的重要手段。因此,我國焊接機器人市場前景廣闊、發(fā)展?jié)摿薮蟆?br />
圖表 16.中國焊接機器人市場規(guī)模估計與增長預測（臺）
目前，在工藝相對簡單的焊接件中，中國產焊接機器人有很強的競爭優(yōu)勢。而且結構簡單，對員工技能要求相對不高，修理費用相對偏低。在進口焊接機器人中，可實現(xiàn)復雜工件焊接，對于操作工和修理工都有很強的技能要求，配件相對昂貴，配件供應很難及時。
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