用在機器人上的多為物理傳感器，根據(jù)檢測對象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。
內(nèi)部傳感器是用來檢測機器人本身狀態(tài)（如手臂間角度）的傳感器。多為檢測位置和角度的傳感器。
外部傳感器則是用來檢測機器人所處環(huán)境（如是什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。
圖表 4.工業(yè)機器人行業(yè)傳感器市場容量和增長預(yù)期（千萬元）
|
2010 |
2011 |
2012 |
2013 |
2014 |
2015 |
2016 |
|
|
傳感器 |
5.5 |
5.6 |
5.7 |
6.5 |
7.7 |
9.0 |
9.9 |
Data source：中自傳媒研究部
圖表 5. 工業(yè)機器人行業(yè)傳感器市場主要供應(yīng)商市場份額
共0條 [查看全部] 網(wǎng)友評論