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臺(tái)達(dá):運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)更多被整合于自動(dòng)化控制平臺(tái)

已有105454次閱讀2011-10-26標(biāo)簽:
     運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)追求的目標(biāo)始終是高速、高精度。中國(guó)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已從早期的以單片機(jī)或微處理器,或以專用芯片作為核心處理器,發(fā)展為基于總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器為上位控制系統(tǒng)。充分利用DSP的計(jì)算能力,進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高速實(shí)時(shí)多軸插補(bǔ)、誤差補(bǔ)償和更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算,從而使得運(yùn)動(dòng)控制精度更高、速度更快、運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn);而系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的更加開放,使客制化的應(yīng)用需求變得更加方便。

中國(guó)是一個(gè)制造大國(guó),細(xì)分行業(yè)的個(gè)性化需求較多,因此中國(guó)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展與行業(yè)分布密切相關(guān),控制器產(chǎn)品可以根據(jù)客戶的特殊工藝要求和技術(shù)要求進(jìn)行個(gè)性化的定制,形成獨(dú)特的產(chǎn)品,在行業(yè)專屬性上有很大的優(yōu)勢(shì)。經(jīng)過了近些年的應(yīng)用與發(fā)展,國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品在硬件層面已經(jīng)能與國(guó)外品牌相抗衡,有的甚至還更加先進(jìn)。但在對(duì)底層軟件核心算法及二次開發(fā)平臺(tái)易用性的研究方面,還存在著一定的差距。

通用運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展日益趨旺。針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)來說,通用運(yùn)動(dòng)控制器(GMC)市場(chǎng)容量預(yù)計(jì)會(huì)在2014年達(dá)到10.65億美金,而CNC運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)達(dá)到12.39億美金。其市場(chǎng)增長(zhǎng)的動(dòng)力主要集中在兩方面:一方面是行業(yè)升級(jí)換代帶來的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品升級(jí);另一方面,一些新興產(chǎn)業(yè)的迅速崛起,同樣為運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品提供了新的拓展空間。

隨著國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,以及國(guó)外品牌、產(chǎn)業(yè)解決方案的沖擊,國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品也在與行業(yè)緊密結(jié)合的過程中面臨前所未有的挑戰(zhàn)。就運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展來看,自動(dòng)化企業(yè)正在通過整合來增加自己的競(jìng)爭(zhēng)力:做驅(qū)動(dòng)的公司會(huì)考慮在驅(qū)動(dòng)器上增加控制功能,而做控制器的公司又會(huì)考慮和驅(qū)動(dòng)器公司配套合作,甚至有些被其收購。更值得一提的是,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)將會(huì)越來越多地被整合在自動(dòng)化控制這個(gè)更大的平臺(tái)上發(fā)展。

臺(tái)達(dá)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域已經(jīng)形成了系統(tǒng)化的解決方案,包括通用型伺服、運(yùn)動(dòng)控制卡以及總線型CNC數(shù)控系統(tǒng)。臺(tái)達(dá)目前的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在滿足通用性技術(shù)覆蓋傳統(tǒng)行業(yè)方面擁有很完備的解決方案,并且在總線型產(chǎn)品架構(gòu)方面走在了市場(chǎng)的前列,在某些產(chǎn)品領(lǐng)域已取得了與歐美主流品牌相媲美的技術(shù)發(fā)展水平。

臺(tái)達(dá)的伺服系統(tǒng)已發(fā)展為通用型、智能型并重的解決方案。例如A2-M系列伺服,這是一款高分辨率網(wǎng)絡(luò)型伺服。支持CANopen運(yùn)動(dòng)總線,能夠?qū)崿F(xiàn)高速網(wǎng)絡(luò)通訊控制。運(yùn)動(dòng)控制卡采用臺(tái)達(dá)獨(dú)特的DMC-Net總線架構(gòu),相比市場(chǎng)主流的脈沖、模擬量的控制方式,在技術(shù)上有了大幅度的提升,同時(shí)為相關(guān)行業(yè)提供了系統(tǒng)化、高集成化的系統(tǒng)解決方案。

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