太陽能作為能代替?zhèn)鹘y(tǒng)能源的理想可再生資源，具有儲量豐富，無污染等優(yōu)點，太陽能利用的技術(shù)發(fā)展迅速，其中光伏發(fā)電應(yīng)用廣泛，為了提高光伏電池的光電轉(zhuǎn)化效率，近些年來已經(jīng)采用了大量新的工藝和材料對光伏電池本身進(jìn)行改進(jìn)。除此之外，相關(guān)的理論分析表明，太陽能雙軸跟蹤比固定型光伏發(fā)電的能量接受率高37.4%。
目前，國內(nèi)已經(jīng)開發(fā)出基于運動控制卡的雙軸伺服太陽能跟蹤系統(tǒng)設(shè)計方案，該系統(tǒng)精度高，不受天氣影響，而且具有較好的人機交互能力能夠?qū)崟r監(jiān)控，有效的提高太陽能的利用率。
太陽能伺服跟蹤系統(tǒng)是采用兩軸聯(lián)動編程控制實現(xiàn)的，上位機通過向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖控制信號來控制伺服電機的速度和旋轉(zhuǎn)位置，從而使機械裝置始終以最佳的角度和方位對準(zhǔn)太陽。其中機械裝置主要有直線推桿和回轉(zhuǎn)支承構(gòu)成，直線推桿將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運動，從而調(diào)節(jié)光伏電池的高角度；回轉(zhuǎn)支承是裝有大扭矩運轉(zhuǎn)自如的蝸桿齒輪，能夠精確的調(diào)節(jié)光伏電池的方位角，且該裝置有自鎖功能，使用更加安全和穩(wěn)定。
此系統(tǒng)中，選用的伺服電機可為小慣量型號的，另外驅(qū)動器的輸出功率不宜太大，同時可把運動控制卡作為控制器，采用多線制增量式光電編碼器測量電機的位置及轉(zhuǎn)速作為反饋信號。
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