特斯拉Optimus人形機(jī)器人掀起全球產(chǎn)業(yè)鏈狂潮，A股四家明星公司——兆威機(jī)電（003021.SZ）、雷賽智能（002979.SZ）、鳴志電器（603728.SH）和江蘇雷利（300660.SZ）——因躋身特斯拉機(jī)器人供應(yīng)鏈（以下簡(jiǎn)稱“特鏈”）名單而備受矚目。
市場(chǎng)人士分析推斷，兆威機(jī)電、雷賽智能和鳴志電器三家是給特斯拉機(jī)器人供應(yīng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)的。而江蘇雷利是供應(yīng)絲杠的，目前該公司已將絲杠產(chǎn)品送樣特斯拉，但尚未獲得訂單。
然而，不管是供應(yīng)電機(jī)、還是絲杠，這四家“特鏈”企業(yè)都在今年盯上了一塊豐厚的蛋糕——靈巧手。
東吳證券研報(bào)透露，目前靈巧手價(jià)格差異大，主流價(jià)格5-10萬(wàn)/只，中期價(jià)格預(yù)計(jì)降至0.5-3萬(wàn)/只，占本體成本比重20%左右。若按2030年人形機(jī)器人產(chǎn)量超300萬(wàn)臺(tái)來算，靈巧手市場(chǎng)規(guī)模近千億。
從各家公司中報(bào)披露的相關(guān)信息來看，一場(chǎng)靈巧手爭(zhēng)奪戰(zhàn)已然打響。4家公司里有3家都在半年報(bào)中提到，為研發(fā)靈巧手成立了專門的子公司。更有2家發(fā)布了靈巧手產(chǎn)品。這意味著，他們將從后臺(tái)走向前臺(tái)，創(chuàng)立自己的品牌，與其他靈巧手初創(chuàng)公司一同共爭(zhēng)這片產(chǎn)業(yè)藍(lán)海。
風(fēng)起靈巧手，搶奪交互體驗(yàn)的“最后一厘米”
在人形機(jī)器人向?qū)嵱没~進(jìn)的過程中，靈巧手作為其與外界交互的“最后一厘米”，而備受關(guān)注。因此，各家本體廠商都愿意往靈巧手這個(gè)品類上“砸錢”。
但對(duì)于本體初創(chuàng)公司而言，在有限的時(shí)間和資源里，自研靈巧手并不是一個(gè)劃算的買賣。因此，不少本體廠商選擇向外尋求合作，直接定制采購(gòu)或與有技術(shù)實(shí)力的公司共研。
下游本體廠商的需求之風(fēng)，無(wú)疑已經(jīng)吹到了微型電機(jī)巨頭的身邊。
從各家公司半年報(bào)來看，4家公司里出手迅速的要數(shù)兆威機(jī)電和雷賽智能。
其中，兆威機(jī)電走得是產(chǎn)品和生態(tài)兩手抓路線。2024年11月，兆威機(jī)電在深圳高交會(huì)上發(fā)布第一代靈巧手產(chǎn)品，引發(fā)業(yè)界關(guān)注。今年3月，兆威機(jī)電出資5000萬(wàn)元成立全資子公司深圳市兆威靈巧手技術(shù)有限公司。7月，兆威發(fā)布三款靈巧手新品，LM06（內(nèi)置6個(gè)微型電機(jī)）、DM17（內(nèi)置17個(gè)微型電機(jī)）和DM20（內(nèi)置20個(gè)微型電機(jī)），以適配不同應(yīng)用需求。
在更新產(chǎn)品的同時(shí)，兆威機(jī)電也不忘拓展下游客戶。在7月的靈巧手新品發(fā)布會(huì)上，兆威機(jī)電現(xiàn)場(chǎng)宣布，將與銀河通用機(jī)器人、星海圖、途見科技等12家企業(yè)簽署了戰(zhàn)略合作備忘錄，共同推動(dòng)靈巧手技術(shù)落地應(yīng)用，共建開放生態(tài)。
比兆威更早布局的是雷賽智能，并且其在中報(bào)里表示，已在無(wú)框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)等組件與解決方案取得若干規(guī)模商業(yè)訂單，形成一定的銷售收入，實(shí)現(xiàn)數(shù)倍增長(zhǎng)。不過，因相關(guān)產(chǎn)品占整體營(yíng)收的比例還較小，因此還未在報(bào)表中單列出來。
從時(shí)間線上看，2024年2月，雷賽智能成立了子公司上海雷賽機(jī)器人科技有限公司，注冊(cè)資本4000萬(wàn)，主要聚焦“超高密度”無(wú)框電機(jī)、關(guān)節(jié)模組解決方案；2024年12月設(shè)立子公司深圳市靈巧驅(qū)控技術(shù)有限公司，注冊(cè)資本5000萬(wàn)，主要聚焦空心杯電機(jī)以及靈巧手解決方案，目前已推出多款DH系列靈巧手解決方案。此外，依托運(yùn)控技術(shù)積累，雷賽智能還在推動(dòng)通用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（俗稱“小腦”）產(chǎn)品研發(fā)。
可以看出，雷賽智能的布局不僅在靈巧手上，公司正計(jì)劃以“關(guān)節(jié)模組+靈巧手+小腦”組合套餐，將人形產(chǎn)品打造成為公司第二增長(zhǎng)曲線。同時(shí)，在商業(yè)模式上，雷賽智能也已經(jīng)規(guī)劃了三種路徑：第一種模式是提供核心零部件和解決方案；第二種模式是為大客戶提供關(guān)節(jié)模組解決方案和靈巧手聯(lián)合開發(fā)；第三種模式是提供代工與組裝服務(wù)。
此外，在產(chǎn)能上，雷賽智能計(jì)劃在東莞濱海灣新區(qū)建設(shè)雷賽智能華南區(qū)域總部及人形機(jī)器人核心零部件研發(fā)智造基地，用于智能裝備核心零部件和人形機(jī)器人核心零部件研發(fā)生產(chǎn)，支撐高附加值產(chǎn)品快速轉(zhuǎn)化。
不同于雷賽智能和兆威機(jī)電直接下場(chǎng)，江蘇雷利在靈巧手的布局上“含蓄”不少。該公司于2024年成立控股子公司安徽中科靈犀科技有限公司，依托中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)的科研資源，利用公司核心零部件產(chǎn)業(yè)資源賦能，開展靈巧手的研發(fā)，目前正在推進(jìn)連桿式、繩驅(qū)式、軟體式三種技術(shù)路線靈巧手的研發(fā)工作。
雖然在靈巧手產(chǎn)品的推出上，江蘇雷利姍姍來遲，但其在技術(shù)路線與另外兩家略有不同，除了連桿式靈巧手，它還推出了繩驅(qū)式靈巧手。值得一提的是，在電機(jī)直驅(qū)、連桿傳動(dòng)、腱繩傳動(dòng)、人工肌肉這四種靈巧手常見傳動(dòng)方案中，腱繩傳動(dòng)從理論和實(shí)踐上都被視為最有可能突破“不可能三角”的選項(xiàng)，即在成本、系統(tǒng)參數(shù)、穩(wěn)定性中只能完美解決2項(xiàng)，并且自由度的上限更高。
四家里最為低調(diào)的要數(shù)鳴志電器。據(jù)傳，目前鳴志電器已通過特斯拉C輪認(rèn)證，成為特斯拉空心杯電機(jī)的準(zhǔn)供應(yīng)商，但正式身份需等待雙方官宣。預(yù)計(jì)2026年Q1隨Optimus量產(chǎn)啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)規(guī)�；┴�。
在技術(shù)實(shí)力上，鳴志電器通過收購(gòu)美國(guó)AMP、Lin，瑞士TMotion等具備全球競(jìng)爭(zhēng)力的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)公司，在無(wú)刷電機(jī)技術(shù)上打破了日本企業(yè)在全球市場(chǎng)上的壟斷格局。但這位“隱藏大佬”并沒有在靈巧手上做過多布局。目前該公司既沒有對(duì)外宣稱，為靈巧手專門成立子公司，也沒有推出專門的靈巧手產(chǎn)品，而是隱藏在大客戶身后。
細(xì)數(shù)技術(shù)和財(cái)務(wù)實(shí)力，誰(shuí)能笑傲靈巧手“江湖”
看完各家布局動(dòng)作，再來看各自“手”里具體參數(shù)細(xì)節(jié)。
一只好用的靈巧手，有3個(gè)關(guān)鍵評(píng)判指標(biāo)：一是靈活性，即手指的自由度要越多越好；二是負(fù)載能力，即能提的物品越重越好；三是價(jià)格，高性價(jià)比的手無(wú)疑更受市場(chǎng)歡迎。
除去沒有直接下場(chǎng)造手的鳴志電器，記者收集了市面上其余三家公司靈巧手的參數(shù)信息，進(jìn)行了橫向比較。如前所述，在傳動(dòng)方案上，由于江蘇雷利采用的是繩驅(qū)式方案，因此其研發(fā)的靈巧手在自由度上最占優(yōu)，達(dá)22個(gè)；兆威機(jī)電和雷賽智能的最新一代手上，均可達(dá)20個(gè)自由度。
而兆威機(jī)電和雷賽智能分別用的是直驅(qū)式和連桿式。這兩個(gè)方案各有優(yōu)劣。直驅(qū)式的原理是通過齒輪之間的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，因此該方案優(yōu)點(diǎn)是控制穩(wěn)定，但其缺點(diǎn)是抗沖擊性差。而連桿式的原理是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，該方案的優(yōu)勢(shì)在負(fù)載性能力強(qiáng)，但在柔性抓取上稍弱。
因此可以看到，在負(fù)載能力上，雷賽智能一騎絕塵。其生產(chǎn)的DH116型號(hào)靈巧手，單手負(fù)載可達(dá)40公斤、單指可達(dá)10公斤。而該家產(chǎn)品主打面向工業(yè)搬運(yùn)場(chǎng)景，因此高負(fù)載能力成為其產(chǎn)品中很大亮點(diǎn)。值得注意的是，負(fù)載能力和自由度往往不可兼得，因此，雷賽智能的DH116型號(hào)，在自由度上只有11個(gè)。
另外，在定價(jià)上，兆威機(jī)電的靈巧手已經(jīng)上架京東商場(chǎng)，其DM17型號(hào)分兩個(gè)版本，帶觸覺的售價(jià)5萬(wàn)，不帶觸覺售價(jià)為4萬(wàn)。雷賽智能DH116型號(hào)也帶有6個(gè)觸覺，但沒有在電商平臺(tái)上售賣。不過，據(jù)東吳證券研報(bào)，該款靈巧手的售價(jià)在1萬(wàn)以內(nèi)。
此外，由于鳴志電器沒有直接下場(chǎng)造靈巧手。但從一些側(cè)面信息中，可以知道其隱藏的實(shí)力。要知道，決定靈巧手成敗的關(guān)鍵部件在空心杯電機(jī)。而鳴志電器在空心杯電機(jī)上有核心技術(shù)壁壘，其自研了直繞型技術(shù)，這使得其售價(jià)上極具性價(jià)比。對(duì)比瑞士Maxon約4000元的價(jià)格，鳴志電器空心杯電機(jī)價(jià)格范圍在1200-2300元之間。隨著國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)起量后，有券商調(diào)研后稱，鳴志電器產(chǎn)品價(jià)格有望進(jìn)一步下探至千元以內(nèi)。因此，鳴志電器若是下場(chǎng)造靈巧手，將在價(jià)格上有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。
除了各家在靈巧手上的技術(shù)比拼外，各家經(jīng)營(yíng)狀況和現(xiàn)金流儲(chǔ)備也是支撐其下一輪發(fā)展的關(guān)鍵。
記者梳理了各家中報(bào)的的核心財(cái)務(wù)指標(biāo)。從營(yíng)收規(guī)模上看，江蘇雷利是四家里體量最大的，經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流凈額也是四家里最大的，但其自由現(xiàn)金流上半年為-1750萬(wàn)元，是四家公司里唯一一家為負(fù)的。同時(shí)，其綜合毛利率是四家里最低的，且從趨勢(shì)看還在繼續(xù)向下。
另外，從業(yè)績(jī)上看，鳴志電器受到越南新廠搬遷成本攤銷及產(chǎn)能爬坡影響，上半年其凈利潤(rùn)下滑了32.66%。另外，受到下游需求疲軟影響，公司在太陽(yáng)能光伏自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、金融設(shè)備、安防設(shè)備及紡織機(jī)械等行業(yè)的收入下降約30%，這使得公司綜合毛利率收縮2.5個(gè)百分點(diǎn)。
這里面自由現(xiàn)金流最為充足的是兆威機(jī)電和雷賽智能，分別為8852萬(wàn)元和4740萬(wàn)元，并且雷賽智能上半年經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流上漲了115.87%。另外，綜合毛利率上，雷賽智能也是四家里最高的。而兆威機(jī)電則是上半年在歸母凈利潤(rùn)上實(shí)現(xiàn)了較快增長(zhǎng)。
這場(chǎng)靈巧手的競(jìng)爭(zhēng)，遠(yuǎn)未到終局。技術(shù)路線、成本控制與資金儲(chǔ)備，仍在動(dòng)態(tài)博弈，未來格局仍存變數(shù)。而這批率先跨界進(jìn)入靈巧手的微型電機(jī)玩家們，今后還將面臨源源不斷地后來者入局挑戰(zhàn)。
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