據(jù)越疆(02432.HK)官微消息，9月10日，越疆人形機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)全國(guó)首例工業(yè)跨場(chǎng)景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)泛化應(yīng)用。更智能的身體，突破人機(jī)動(dòng)作高效映射技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高度擬人的仿生靈巧操作；更聰明的大腦，突破知識(shí)驅(qū)動(dòng)的生成式VLA技術(shù)，實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同的工藝任務(wù)和精細(xì)操作規(guī)劃；工業(yè)級(jí)可靠性，通過(guò)高溫和大負(fù)載老化測(cè)試，±0.05mm工業(yè)級(jí)精度。
據(jù)介紹，基于這些技術(shù)突破，越疆人形機(jī)器人在高危特殊場(chǎng)景擬人化作業(yè)中表現(xiàn)出色，顯著提升動(dòng)態(tài)工業(yè)場(chǎng)景中操作精度和適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)自主決策及任務(wù)閉環(huán)。通過(guò)“手-眼-腳”高度協(xié)同，機(jī)器人能夠擬人化執(zhí)行工廠開(kāi)門(mén)動(dòng)作，并在復(fù)雜特殊環(huán)境中自適應(yīng)運(yùn)行，耐高溫（50℃+）可靠運(yùn)作。依托自主研發(fā)的多模態(tài)傳感技術(shù)，機(jī)器人進(jìn)一步突破人機(jī)動(dòng)作高效映射，實(shí)現(xiàn)高度擬人的仿生靈巧操作，成功應(yīng)用于工廠異常巡檢場(chǎng)景。
在實(shí)際作業(yè)中，越疆人形機(jī)器人Atom突遇倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)異常，能夠執(zhí)行高危立庫(kù)巡檢任務(wù)，通過(guò)高度擬人的仿生靈巧操作精準(zhǔn)定位故障源，完成從診斷到恢復(fù)的完整任務(wù)閉環(huán)。同時(shí)，機(jī)器人還能執(zhí)行立庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)大件搬運(yùn)作業(yè)，展現(xiàn)靈活上下肢協(xié)同能力和工業(yè)級(jí)精度雙臂協(xié)同作業(yè)水平。
在復(fù)雜流水線環(huán)境中，越疆人形機(jī)器人突破知識(shí)驅(qū)動(dòng)的生成式VLA技術(shù)，實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同的工藝任務(wù)和精細(xì)操作規(guī)劃。越疆人形機(jī)器人能夠在工廠高速擬人行走，在狹窄空間靈活完成180°轉(zhuǎn)動(dòng)，并自適應(yīng)抓取柔軟分格盤(pán)。通過(guò)精細(xì)操作規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)多規(guī)格PCB群體協(xié)同檢測(cè)，依托工業(yè)級(jí)雙臂協(xié)同能力，達(dá)到重復(fù)定位精度±0.05mm，結(jié)合類(lèi)人雙目RGB視覺(jué)感知與規(guī)劃系統(tǒng)，進(jìn)一步提升作業(yè)精度。
公司官網(wǎng)介紹，越疆機(jī)器人成立于2015年，公司致力于智能機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用創(chuàng)新，專(zhuān)注于智能機(jī)械臂及其他智能硬件產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及服務(wù)。越疆科技開(kāi)發(fā)出全球首款桌面協(xié)作機(jī)器人，是首家擁有0.25～30kg負(fù)載產(chǎn)品矩陣的機(jī)器人企業(yè)，擁有CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician七大系列二十余款協(xié)作機(jī)器人，全球累計(jì)出貨量達(dá)80000臺(tái)，覆蓋3C、汽車(chē)、半導(dǎo)體、化工、醫(yī)療、金屬加工、食品飲料、新零售等行業(yè)。
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