《人形機(jī)器人技術(shù)要求 第6部分：定位導(dǎo)航》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

《人形機(jī)器人技術(shù)要求 第7部分：人機(jī)交互》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

定位導(dǎo)航技術(shù)是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)、任務(wù)執(zhí)行和環(huán)境交互的關(guān)鍵支撐，直接影響其商業(yè)化進(jìn)程和場(chǎng)景滲透能力。《人形機(jī)器人技術(shù)要求 第6部分：定位導(dǎo)航》將針對(duì)人形機(jī)器人的空間定位、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航越障避障、異常處理和導(dǎo)航穩(wěn)定性技術(shù)要求進(jìn)行規(guī)范。

優(yōu)必選Walker S2在工廠中自主導(dǎo)航

人形機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定不僅涉及機(jī)器人制造商，還可能影響傳感器、芯片、算法等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。通過(guò)制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可以促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的協(xié)同發(fā)展，形成更加緊密的合作關(guān)系，共同推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。

人機(jī)交互技術(shù)是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與人類自然協(xié)作、融入社會(huì)生活的核心能力，其重要性體現(xiàn)在技術(shù)突破、場(chǎng)景適配、用戶體驗(yàn)及社會(huì)接受度等多個(gè)維度�！度诵螜C(jī)器人技術(shù)要求 第7部分：人機(jī)交互》將從多模態(tài)交互、遙操作交互等方面進(jìn)行規(guī)范，不僅涉及人形機(jī)器人對(duì)用戶指令的響應(yīng)和執(zhí)行，還包括人形機(jī)器人對(duì)用戶情感、意圖和行為的感知與理解，以及機(jī)器人如何以自然、有效的方式與用戶進(jìn)行溝通和協(xié)作。

優(yōu)必選Walker C與觀眾合影互動(dòng)

通過(guò)制定標(biāo)準(zhǔn)，確保人形機(jī)器人在與用戶交互時(shí)具備一致的、可預(yù)測(cè)的行為模式，這有助于提升用戶對(duì)機(jī)器人的信任度和滿意度，使機(jī)器人更加易于被接受和使用。

截至2025年6月，優(yōu)必選已累計(jì)參與起草發(fā)布了超過(guò)40項(xiàng)智能機(jī)器人、人工智能領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)，其中國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)4項(xiàng)，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)20項(xiàng)，核心參編發(fā)表了《人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書(shū)》《人形機(jī)器人評(píng)測(cè)體系技術(shù)報(bào)告》《具身智能標(biāo)準(zhǔn)化研究報(bào)告》等行業(yè)權(quán)威標(biāo)準(zhǔn)化報(bào)告，并擔(dān)任全國(guó)機(jī)器人標(biāo)委會(huì)人形機(jī)器人工作組副組長(zhǎng)，全國(guó)信標(biāo)委人工智能分委會(huì)具身智能聯(lián)合組長(zhǎng)。目前優(yōu)必選正在牽頭和重點(diǎn)參編人形機(jī)器人技術(shù)要求系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及具身智能數(shù)據(jù)集有關(guān)國(guó)行團(tuán)標(biāo)超過(guò)15項(xiàng)。

作為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的下一代顛覆性產(chǎn)品，人形機(jī)器人正迎來(lái)快速發(fā)展期。與此同時(shí)，對(duì)于建設(shè)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的迫切性也隨之提高�！度诵螜C(jī)器人技術(shù)要求》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定與實(shí)施，首次系統(tǒng)性地構(gòu)建該領(lǐng)域的技術(shù)規(guī)范框架，填補(bǔ)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)缺失，有助于人形機(jī)器人的技術(shù)成果轉(zhuǎn)化與普及，加速人形機(jī)器人規(guī)模化落地應(yīng)用。

優(yōu)必選多臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2在工廠協(xié)同作業(yè)

在積極推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)的同時(shí)，優(yōu)必選持續(xù)迭代人形機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)，近期發(fā)布的全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2在靈巧操作、腿部移動(dòng)作業(yè)、雙臂操作、長(zhǎng)序列執(zhí)行、多機(jī)協(xié)同、操作避障、續(xù)航等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，向國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)看齊。通過(guò)迭代的群腦網(wǎng)絡(luò)2.0，搭載自研的全球首個(gè)專用于工業(yè)人形機(jī)器人本體的智能體技術(shù)Co-Agent，Walker S2不僅可以在工廠自主導(dǎo)航與作業(yè)，還實(shí)現(xiàn)了分揀、搬運(yùn)、質(zhì)檢等多臺(tái)人形機(jī)器人多場(chǎng)景多任務(wù)的群體智能協(xié)同作業(yè)。

后續(xù)，優(yōu)必選將持續(xù)深度參與人形機(jī)器人相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)工作，為人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品落地及產(chǎn)業(yè)規(guī)范化發(fā)展提供標(biāo)準(zhǔn)化支撐，助力人形機(jī)器人加速走進(jìn)智能制造、商用服務(wù)等場(chǎng)景，最終走向各行各業(yè)及千家萬(wàn)戶。