在工業(yè)智能化浪潮席卷全球的當(dāng)下，“具身智能”作為融合物理操作與智能決策的前沿概念，正逐步從實(shí)驗(yàn)室走向工廠車(chē)間，成為全球智造力量競(jìng)相角逐的一條“新賽道”。在這條競(jìng)爭(zhēng)激烈的賽道上，中國(guó)力量該如何脫穎而出，跑出技術(shù)創(chuàng)新的領(lǐng)先身位？
這個(gè)牽動(dòng)人心的答案，在東莞松山湖盛大舉行的HDC2025華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)上得到了揭曉。6月20—22日，華龍訊達(dá)在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展出了基于自研核心技術(shù)的“華龍具身智能工業(yè)機(jī)器人”，一舉成為震撼全場(chǎng)的焦點(diǎn)。
這臺(tái)具身智能工業(yè)機(jī)器人為何意義重大？
圍繞著這臺(tái)靈巧、敏捷而又智慧的機(jī)器人，參觀者圍觀的熱情無(wú)比高漲。很多觀眾的第一反應(yīng)頗有點(diǎn)不可思議：“在具身智能這樣的前沿領(lǐng)域，中國(guó)公司這么快就做出了工業(yè)原型機(jī)，而且還落地到了實(shí)際的生產(chǎn)場(chǎng)景？”
事實(shí)上，華龍訊達(dá)打造的這套具身智能解決方案，不僅僅為現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人賦予了感知智慧，更以自主可控的核心技術(shù)為基石，構(gòu)建了一個(gè)高效、精準(zhǔn)、協(xié)同的智能生產(chǎn)體系。
其實(shí)在各類(lèi)展會(huì)上，智能化的機(jī)器人和其他工業(yè)設(shè)備大家都比較常見(jiàn)。那么，為什么說(shuō)華龍訊達(dá)這一次展示的這臺(tái)具身智能工業(yè)機(jī)器人具有革命性的意義呢？
可以說(shuō)，這一次的具身智能機(jī)器人，其最大的革命性就在于它實(shí)現(xiàn)了人工智能與工業(yè)控制系統(tǒng)的深度耦合，從而既保持了工業(yè)Know-how的傳承，又通過(guò)大模型創(chuàng)造出了新的行業(yè)價(jià)值點(diǎn)，這是以往的智能化設(shè)備尚未突破的一個(gè)關(guān)鍵目標(biāo)。
為了真正實(shí)現(xiàn)這樣的關(guān)鍵目標(biāo)，華龍訊達(dá)國(guó)產(chǎn)大型PLC承載了設(shè)備控制層的設(shè)備控制模型；與此同時(shí)，工控鴻蒙-華龍工業(yè)操作系統(tǒng)（HualongOS）則承載了設(shè)備人機(jī)交互的設(shè)備運(yùn)行機(jī)理模型；最后，再由具身智能大模型進(jìn)行生產(chǎn)數(shù)據(jù)推理，形成“設(shè)備級(jí)專(zhuān)業(yè)智能+系統(tǒng)級(jí)通用智能”的協(xié)同。
與此同時(shí)，生產(chǎn)線運(yùn)行的核心則在于數(shù)據(jù)的流動(dòng)與轉(zhuǎn)化，PLC產(chǎn)生的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)（如設(shè)備狀態(tài)、工藝參數(shù)）被毫秒級(jí)采集，并通過(guò)邊緣網(wǎng)關(guān)安全傳輸至部署在華為云上的具身智能大模型向量數(shù)據(jù)庫(kù)。利用華為云高性能計(jì)算和存儲(chǔ)資源，AI模型能對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行即時(shí)分析和深度挖掘。
打造“垂直領(lǐng)域小模型+通用大模型”創(chuàng)新模式
而且，這一次展出的具身智能工業(yè)機(jī)器人，還解答了一個(gè)讓業(yè)界思索不休的問(wèn)題，那就是：應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的AI，究竟應(yīng)該是極具通用性的大模型，還是為垂直應(yīng)用專(zhuān)屬定制的專(zhuān)用小模型？
對(duì)此，華龍訊達(dá)利用具身智能工業(yè)機(jī)器人的實(shí)踐應(yīng)用，創(chuàng)造性地提出了“垂直領(lǐng)域小模型+通用大模型”的創(chuàng)新模式，并印證了這一模式的實(shí)用性和易用性。
可以看到，一方面，利用具身智能大模型高效、低成本的算法與推理能力，為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)構(gòu)建出了“感知-決策-控制”的智能閉環(huán)；而另一方面，利用華龍訊達(dá)國(guó)產(chǎn)大型PLC集成由具身智能大模型訓(xùn)練的小模型，則實(shí)現(xiàn)了工藝過(guò)程的檢測(cè)分析，使傳統(tǒng)設(shè)備具備了高度適配工業(yè)產(chǎn)線需求的視覺(jué)質(zhì)檢能力。
華龍訊達(dá)國(guó)產(chǎn)PLC產(chǎn)品
這種“AI+控制”的融合架構(gòu)，既延續(xù)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)高可靠性的底層邏輯，又賦予產(chǎn)線自主優(yōu)化的智能特性。另一方面，對(duì)大模型而言，工業(yè)場(chǎng)景的復(fù)雜工況（如軸承壓裝生產(chǎn)線的高頻振動(dòng)環(huán)境）將推動(dòng)算法魯棒性進(jìn)化，海量工業(yè)數(shù)據(jù)反哺模型迭代，形成了“場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)-技術(shù)突破-價(jià)值創(chuàng)造”的正向循環(huán)。
全棧技術(shù)自主可控 讓中國(guó)創(chuàng)新引領(lǐng)全球智造
著眼更高的層面，對(duì)于“中國(guó)智造”更具意義的是，華龍具身智能工業(yè)機(jī)器人及生產(chǎn)線的核心競(jìng)爭(zhēng)力，不僅僅來(lái)源于領(lǐng)先的技術(shù)與功能，還來(lái)源于其對(duì)底層核心技術(shù)的自主研發(fā)與掌控。這樣的自信，使得“中國(guó)力量”得以在具身智能這條新賽道上，真正用自身的智慧和知識(shí)產(chǎn)權(quán)，跑出不斷向前的加速度，從而繼續(xù)引領(lǐng)全球制造業(yè)的風(fēng)潮。
例如，為現(xiàn)場(chǎng)這臺(tái)具身機(jī)器人賦予“數(shù)字智慧”的木星工業(yè)機(jī)器人數(shù)字仿真平臺(tái)，就是華龍訊達(dá)在本次華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)上全球首發(fā)的自主研發(fā)創(chuàng)新成果。它不僅實(shí)現(xiàn)了智能路徑規(guī)劃與多機(jī)協(xié)同，支持多端協(xié)同操作，還基于數(shù)字仿真的工控鴻蒙示教，實(shí)現(xiàn)了“零代碼編程”的跨越式革新，充分體現(xiàn)了自主技術(shù)體系與日俱增的競(jìng)爭(zhēng)力。
可以清晰地看到，從華龍訊達(dá)基于龍芯芯片的國(guó)產(chǎn)PLC、自研工業(yè)操作系統(tǒng)，到支撐具身智能算法的人工智能模型、數(shù)字仿真平臺(tái)，華龍訊達(dá)在這臺(tái)具身智能工業(yè)機(jī)器人上利用了完整的國(guó)產(chǎn)化、自主可控的技術(shù)棧。這不僅為用戶(hù)提供了性能可靠、技術(shù)先進(jìn)的解決方案，更在關(guān)鍵領(lǐng)域保障了產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈的安全穩(wěn)定，響應(yīng)了國(guó)家發(fā)展“新質(zhì)生產(chǎn)力”的戰(zhàn)略需求。
華龍訊達(dá)具身智能工業(yè)機(jī)器人
面向未來(lái)，這樣的具身智能解決方案，也將成為智能化與無(wú)人化生產(chǎn)的重要基石。這樣的解決方案，不僅僅可以控制單個(gè)機(jī)器人，還可以作為整個(gè)生產(chǎn)單元的“智慧中樞”，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)度、協(xié)同控制多臺(tái)具身機(jī)器人，完成上下料、堆垛、質(zhì)檢等復(fù)雜作業(yè)。這種將智能決策與物理操作深度集成的能力，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)全流程智能化、無(wú)人化，最終構(gòu)建“無(wú)人工廠”的核心技術(shù)支撐。
以創(chuàng)新筑基，以融合搭臺(tái)。華龍訊達(dá)以扎實(shí)的技術(shù)創(chuàng)新筑基新質(zhì)生產(chǎn)力，立足于自主可控的PLC控制器、工業(yè)操作系統(tǒng)、高速通信、高精度運(yùn)動(dòng)控制、AI視覺(jué)感知等硬核技術(shù)，通過(guò)系統(tǒng)性的整合與創(chuàng)新，打造出一個(gè)能真正“理解”環(huán)境、“思考”決策并“精準(zhǔn)”執(zhí)行的智能生產(chǎn)平臺(tái)。這份基于核心技術(shù)的務(wù)實(shí)創(chuàng)新，必將成為中國(guó)制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)最需要的堅(jiān)實(shí)力量。
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