靈動(dòng)的電動(dòng)自主微型雙足機(jī)器人“Zippy”身高不足4厘米。
圖片來源：美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)
研究團(tuán)隊(duì)表示，微型雙足機(jī)器人雖構(gòu)造復(fù)雜卻意義重大。雙足設(shè)計(jì)使其既能適應(yīng)崎嶇地形，又比輪式機(jī)器人更具機(jī)動(dòng)優(yōu)勢(shì)。他們通過簡(jiǎn)化行走機(jī)制，成功實(shí)現(xiàn)了微型雙足機(jī)器人的實(shí)用化突破。
“Zippy”的行走奧秘在于：前腿抬起時(shí)重心前移，配合圓弧形前足設(shè)計(jì)，為后腿留出充分的擺動(dòng)空間，從而實(shí)現(xiàn)大幅跨步。這種精妙的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使其步頻與人類以31公里/小時(shí)奔跑時(shí)的步頻相當(dāng)，創(chuàng)下了自主雙足機(jī)器人的奔跑步頻紀(jì)錄。
研究團(tuán)隊(duì)指出，這種微型機(jī)器人可深入人類及其他設(shè)備難以抵達(dá)的狹小空間，應(yīng)用于災(zāi)后搜救、工業(yè)檢測(cè)及地質(zhì)勘探等領(lǐng)域。他們下一步將為“Zippy”配備視覺傳感器，賦予其定位與自主導(dǎo)航能力，未來更可通過群體協(xié)作，在危險(xiǎn)環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。（記者劉霞）
共0條 [查看全部] 網(wǎng)友評(píng)論