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人形機器人“旗小智” 亮相,一汽工廠再添智能員工

已有348次閱讀2025-04-29標簽:
 工人日報-中工網(wǎng)記者 彭冰 柳姍姍

4月的上海車展現(xiàn)場,在中國一汽紅旗品牌發(fā)布會上,一位身著金屬外衣、身高1.65米的“特殊主持人”引來眾多目光——人形機器人“旗小智”以流暢的控場能力與中國一汽董事長邱現(xiàn)東默契配合,串聯(lián)起整場活動。其精準的語音交互、擬人化的手勢引導,以及與嘉賓即興互動的幽默感,展現(xiàn)出中國一汽在人工智能領域的創(chuàng)新實力。


 

發(fā)布會現(xiàn)場主持的“旗小智”

“旗小智”并非為舞臺而生,它的真實身份是中國一汽繁榮工廠的“7號智能員工”。早在2024年初,中國一汽便開啟了對人形機器人技術的深度探索,聚焦智能制造場景的應用落地。“旗小智”是中國一汽多年深耕人工智能、AI大模型、智能體等前沿技術的自然呈現(xiàn)。

據(jù)了解,以攻克物流場景自動化難題為目標,中國一汽的AI研發(fā)團隊突破了三大技術瓶頸——

●精準作業(yè):通過優(yōu)化行走步態(tài)算法與穩(wěn)定性控制模型,人形機器人實現(xiàn)抓取、搬運、碼放全流程28秒循環(huán)作業(yè),效率較傳統(tǒng)人工大幅提升;

●柔性適配:創(chuàng)新“分層決策規(guī)劃方案”,融合工業(yè)環(huán)境語義導航系統(tǒng)與視覺6D位姿估計技術,達成毫米級定位精度;

●動態(tài)控制:全身動量控制算法則通過動態(tài)調(diào)整軀干與四肢協(xié)同運動,確保搬運大體積、多形態(tài)物料時的平穩(wěn)性與精準度,輕松應對多形態(tài)物料混合揀選作業(yè)。

這些技術突破,讓“旗小智”成為一汽物流線上不可或缺的“智能骨干”。在物流車間里,它日均完成千余件零部件的精準分揀,以99.98%的運輸準確率穿梭于復雜路徑中——每一臺紅旗汽車的順利下線,都凝結(jié)著這位“智能員工”的精密協(xié)作。


生產(chǎn)車間工作的“旗小智”

“目前,中國一汽已部署了十余臺人形機器人,構(gòu)建起從倉儲物流到柔性裝配的完整鏈條,率先實現(xiàn)國內(nèi)人形機器人多場景作業(yè)技術的規(guī)模化應用。”中國一汽機器人技術負責人表示,當“旗小智”們以“蜂群協(xié)作”模式自主應對產(chǎn)線波動時,它們書寫的不僅是效率神話,更是中國智造向高階躍遷的注腳。

中國一汽對人形機器人技術應用的成功,離不開其在工業(yè)AI領域的持續(xù)深耕。近些年,中國一汽在長青工廠、繁榮工廠、新動工廠等多個總裝車間內(nèi),陸續(xù)打造了十余款100%自主開發(fā)的AI視覺質(zhì)檢產(chǎn)品,替代傳統(tǒng)人工質(zhì)檢,通過對生產(chǎn)線上產(chǎn)品的圖像識別和分析,能夠快速、精準地檢測出生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的產(chǎn)品表面瑕疵、零部件錯漏裝、人員誤操作等難以事后追溯的關鍵質(zhì)量問題,問題識別率超過99.5%,大幅提升了產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率。

中國一汽企業(yè)管理領域AI應用

中國一汽持續(xù)深化AI+專項行動,對人工智能技術的探索不止在生產(chǎn)現(xiàn)場,在企業(yè)管理領域,更是創(chuàng)新打造了紅旗云妹、GPT-Code、經(jīng)銷商交付物AI審核、AI智繪、工藝尺寸診斷助手等十余款AI應用。參考OpenAI公司對通用人工智能的5級演進路線(基礎對話者-推理者-智能行動者-創(chuàng)新者-組織者),這些AI應用基本已經(jīng)展現(xiàn)了"基礎對話者和推理者"的能力。

據(jù)悉,今年,中國一汽還將發(fā)布企業(yè)級智能體。這款智能體深度融合大模型技術,通過將全量業(yè)務動作映射為動態(tài)向量矩陣,實現(xiàn)業(yè)務單元的重組編排,基于MCP協(xié)議動態(tài)調(diào)用企業(yè)內(nèi)部微服務與外部工具組件,打造“感知-決策-執(zhí)行-進化”的全鏈路智能,構(gòu)建企業(yè)智能生命體,可為傳統(tǒng)制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供示范樣本。

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