在全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)秘書處承擔(dān)單位——北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司的統(tǒng)籌下，深圳市優(yōu)必選科技有限公司（以下簡稱“優(yōu)必選科技”）、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室等共同發(fā)起國內(nèi)首批人形機(jī)器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)，涉及環(huán)境感知、決策規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、作業(yè)操作等多項(xiàng)技術(shù)要求。其中，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司牽頭編寫了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)要求；優(yōu)必選科技主導(dǎo)牽頭制定作業(yè)操作技術(shù)要求，針對靈巧操作、腿部移動(dòng)作業(yè)、雙臂操作等進(jìn)行規(guī)范，填補(bǔ)國內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域多項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)空白。

　　優(yōu)必選科技副總裁龐建新說，市場已出現(xiàn)各種類型的人形機(jī)器人，并且展示出搬運(yùn)、抓取細(xì)小物體、做家務(wù)等作業(yè)操作能力。不過，人形機(jī)器人的具體作業(yè)操作要求尚未統(tǒng)一，產(chǎn)品應(yīng)用的驗(yàn)收、監(jiān)管等環(huán)節(jié)也缺乏技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。制定人形機(jī)器人作業(yè)操作技術(shù)要求國家標(biāo)準(zhǔn)，將有助于解決這些問題，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司生產(chǎn)力中心副總工程師、全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)工作組秘書長楊秋影告訴科技日報(bào)記者，明確的標(biāo)準(zhǔn)指引能引導(dǎo)企業(yè)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品制造以及市場應(yīng)用等環(huán)節(jié)有序開展工作，確保人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用場景中具備高度的有效性和可靠性，為大規(guī)模量產(chǎn)和廣泛普及奠定基礎(chǔ)。

　　業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，隨著標(biāo)準(zhǔn)的逐步落地實(shí)施，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將在規(guī)范中創(chuàng)新，在創(chuàng)新中發(fā)展，有望在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭中占據(jù)更有利地位，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展帶來更多可能。

（記者華凌）