禾賽科技依托芯片的深度設(shè)計(jì)，通過(guò)高效感光、超高并行處理和智能濾噪能力，顯著提升測(cè)距、分辨率和全天候適應(yīng)性，推動(dòng)激光雷達(dá)進(jìn)入千線超高清與400米超遠(yuǎn)距時(shí)代。

我們來(lái)探討下，芯片架構(gòu)創(chuàng)新與性能突破兩個(gè)維度來(lái)看禾賽這次科技日的內(nèi)容。

第四代芯片架構(gòu)：芯片化與平臺(tái)化的技術(shù)基石 

● 芯片化戰(zhàn)略：從AT128到第四代芯片的迭代 

禾賽科技是激光雷達(dá)行業(yè)最早提出芯片化路線的企業(yè)，其2022年量產(chǎn)的AT128激光雷達(dá)率先實(shí)現(xiàn)收發(fā)端芯片化集成，將體積縮減近一半，點(diǎn)云密度提升至153萬(wàn)點(diǎn)/秒，顛覆傳統(tǒng)分立式技術(shù)路徑。 

截至2024年底，AT128累計(jì)交付超70萬(wàn)臺(tái)，奠定了“芯片定義感知”的行業(yè)新范式。
 

第四代芯片平臺(tái)進(jìn)一步突破，采用SPAD-SoC架構(gòu)，集成發(fā)射端VCSEL陣列、接收端3D堆疊SPAD面陣及信號(hào)處理單元，實(shí)現(xiàn)感存算一體化。

雙核CPU、8核APU和256-core波形處理核的組合，配合1GHz主頻，確保高性能計(jì)算能力。2025年全面量產(chǎn)后，該平臺(tái)將支持ATX、AT1440、ETX、FTX等產(chǎn)品，覆蓋L2至L4自動(dòng)駕駛及機(jī)器人場(chǎng)景。

這里不得不提波形解碼引擎（IPE）是第四代芯片的標(biāo)志性技術(shù)，基于量子光學(xué)原理，通過(guò)246億次/秒超頻采樣和多回波分離算法，實(shí)現(xiàn)納秒級(jí)波形解析。

IPE可濾除99.9%以上環(huán)境噪聲，顯著提升雨霧、沙塵等復(fù)雜場(chǎng)景的感知精度。例如，ATX激光雷達(dá)在逆光、暗光條件下仍能穩(wěn)定工作，為L(zhǎng)2級(jí)AEB功能提供可靠數(shù)據(jù)支持。

IPE的量產(chǎn)應(yīng)用已在ATX、OT128等產(chǎn)品中驗(yàn)證，未來(lái)將全面覆蓋禾賽新一代產(chǎn)品。其高精度濾噪能力不僅滿足L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛的全場(chǎng)景需求，還為機(jī)器人領(lǐng)域的低速高精度感知提供了技術(shù)保障，如配送機(jī)器人對(duì)路樁的精準(zhǔn)檢測(cè)。

● 平臺(tái)化戰(zhàn)略：模塊化與規(guī)�；�的協(xié)同 
 

禾賽通過(guò)平臺(tái)化戰(zhàn)略，基于第四代芯片架構(gòu)衍生出AT、ET、FT、JT四大產(chǎn)品線，實(shí)現(xiàn)核心組件復(fù)用率超85%。模塊化設(shè)計(jì)降低開(kāi)發(fā)成本，配合全自動(dòng)化產(chǎn)線（核心自動(dòng)化率100%），禾賽年產(chǎn)能達(dá)200萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)2025年交付120-150萬(wàn)臺(tái)。 

這種“芯片同源、場(chǎng)景適配”的技術(shù)生態(tài)，確保產(chǎn)品快速迭代并適配從10萬(wàn)元級(jí)車型到L4級(jí)Robotruck的多樣化需求。
 

AT1440的1440線超高清點(diǎn)云（3400萬(wàn)點(diǎn)/秒）滿足L4級(jí)Robotaxi的厘米級(jí)感知需求，而ATX的最高支持256線高性價(jià)比設(shè)計(jì)則滲透至L2級(jí)量產(chǎn)車型，已獲比亞迪、奇瑞等11家車企定點(diǎn)。 平臺(tái)化戰(zhàn)略使禾賽在全球激光雷達(dá)市場(chǎng)保持領(lǐng)先，2024年市占率超70%。

光矢量芯片：超遠(yuǎn)距與艙內(nèi)集成的技術(shù)突破 

在這個(gè)領(lǐng)域很重要的抓手是自研光矢量芯片通過(guò)高功率VCSEL激光器和光場(chǎng)動(dòng)量調(diào)控，提升光子收發(fā)效率，減少環(huán)境光干擾，在Class 1人眼安全等級(jí)下將測(cè)距能力提升30%。 

搭載該芯片的ETX激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)400米@10%反射率的超遠(yuǎn)測(cè)距，視窗高度僅32毫米，較傳統(tǒng)高性能激光雷達(dá)體積減小35%。使ETX成為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛的理想選擇，已獲歐洲頂級(jí)主機(jī)廠多年定點(diǎn)，將于2026年底批量交付。
 

光矢量芯片的另一優(yōu)勢(shì)是小目標(biāo)識(shí)別能力。ETX角分辨率達(dá)0.05°×0.05°，比AT128提升8倍，可精準(zhǔn)識(shí)別路緣石、錐桶等小型障礙物，拓寬L3級(jí)安全邊際。 

在高速場(chǎng)景中，ETX可提前探測(cè)施工區(qū)或靜止車輛，為系統(tǒng)提供更長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間。

光矢量芯片賦予禾賽激光雷達(dá)卓越的艙內(nèi)集成能力。ETX的32毫米視窗厚度突破行業(yè)極限，功耗低至11W，配合高效散熱架構(gòu)，確保-40℃至85℃全溫域穩(wěn)定運(yùn)行。 

其運(yùn)行噪聲控制在25分貝以下，低于翻書聲，為駕乘者提供靜謐體驗(yàn)。ATX和FTX同樣適配艙內(nèi)方案，ATX的小巧設(shè)計(jì)嵌入擋風(fēng)玻璃后，F(xiàn)TX的50×30毫米視窗則優(yōu)化車身美觀性。

艙內(nèi)集成的意義在于平衡性能與設(shè)計(jì)，激光雷達(dá)因體積和散熱問(wèn)題難以嵌入艙內(nèi)，而禾賽通過(guò)芯片化集成和光矢量技術(shù)，解決了高溫工況下的可靠性問(wèn)題。例如，FTX的180°×140°超廣視場(chǎng)角覆蓋車身盲區(qū)，支持自動(dòng)泊車和安全變道，成為L(zhǎng)3/L4級(jí)補(bǔ)盲雷達(dá)的標(biāo)桿。

低功耗與高精度特性也推動(dòng)禾賽在機(jī)器人領(lǐng)域的快速滲透。JT系列激光雷達(dá)，專為移動(dòng)機(jī)器人、割草機(jī)器人等設(shè)計(jì)，采用第四代芯片和光矢量技術(shù)，擁有360°×187°超半球視野，最高256線。

2024年12月，禾賽機(jī)器人領(lǐng)域單月交付超2萬(wàn)臺(tái)，覆蓋清掃、配送等場(chǎng)景。 芯片技術(shù)的高復(fù)用性使JT系列在成本控制與性能提升間取得平衡，助力禾賽搶占機(jī)器人萬(wàn)億市場(chǎng)。

禾賽科技的第四代芯片與光矢量芯片技術(shù)，通過(guò)芯片化與平臺(tái)化戰(zhàn)略，重新定義了激光雷達(dá)的性能邊界。

第四代芯片的SPAD-SoC架構(gòu)和波形解碼引擎（IPE）實(shí)現(xiàn)超高清點(diǎn)云與全天候感知，滿足L2至L4自動(dòng)駕駛的多樣化需求；光矢量芯片則以400米超遠(yuǎn)測(cè)距和艙內(nèi)集成能力，拓寬L3/L4級(jí)安全邊際，同時(shí)賦能機(jī)器人領(lǐng)域的高增長(zhǎng)。