電梯控制系統(tǒng)主要由調(diào)速部分和邏輯控制部分構(gòu)成。調(diào)速部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感有著重要作用,目前,大多選用高性能的變頻器,利用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量曳引電機(jī)轉(zhuǎn)速,構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。通過對(duì)變頻器參數(shù)的合理設(shè)置,不僅使電梯在運(yùn)行超速和缺相等方面具備了保護(hù)功能,而且使電梯的起動(dòng)、低速運(yùn)行和停止更加平穩(wěn)舒適。變頻器自身的啟動(dòng)、停止和電機(jī)給定速度的選擇都是有邏輯控制部分完成,邏輯控制部分是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。早期的電梯邏輯控制采用繼電器方式,存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、通用性差等缺點(diǎn),因此,繼電器已退出了歷史的舞臺(tái),取而代之的是性能穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且移植性好的PLC和微機(jī)控制系統(tǒng)。微機(jī)控制使得電梯控制系統(tǒng)體積減小、節(jié)省能源、可靠性提高,尤其是對(duì)群控、通訊等復(fù)雜電梯控制功能更具優(yōu)越性,因此,微機(jī)控制系統(tǒng)多應(yīng)用在性能要求較高的高檔客梯中。由于可編程控制器(PLC)既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、控制精度高、可靠性好、移植性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。因此,PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了更為廣泛而深入的應(yīng)用。
以PLC在電梯中的應(yīng)用為例,PLC單元為電梯控制系統(tǒng)的核心部分,由PLC提供變頻器的運(yùn)行方向和速度指令,使變頻器根據(jù)電梯需要的速度曲線調(diào)節(jié)運(yùn)行方向和速度。通過PLC的合理編程,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層、自動(dòng)開關(guān)門、自動(dòng)掌握停站時(shí)間、內(nèi)外呼信號(hào)的登記與消除、順向截梯及自動(dòng)換向等集選控制功能。
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