2012年9月，科爾摩根推出了AKD® PDMM可編程多軸控制驅(qū)動(dòng)器。AKD® PDMM將高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器、完整的IEC61131-3 軟PLC、EtherCAT® 主站與 AKD® 伺服驅(qū)動(dòng)器整合為一個(gè)單一的緊湊型裝置，可幫助原始設(shè)備制造商（OEM）降低機(jī)器成本、將面板空間壓縮50%或更多、簡(jiǎn)化接線和集成，同時(shí)提高系統(tǒng)靈活性、可擴(kuò)展性和運(yùn)動(dòng)性能。AKD® PDMM的性能和功能完美適用于柔版印刷、包裝、加工和醫(yī)療、以及其他需要多軸運(yùn)動(dòng)精確同步的自動(dòng)化市場(chǎng)。
    “AKD® PDMM將功能全面的PLC直接集成至伺服驅(qū)動(dòng)器，提供了其他自動(dòng)化平臺(tái)無(wú)法匹敵的整合水平。它將科爾摩根行業(yè)領(lǐng)先的AKD® 伺服驅(qū)動(dòng)器與擁有高性能運(yùn)動(dòng)控制功能的科爾摩根自動(dòng)化組件™ (KAS)整合為一個(gè)小型裝置，為OEM提供了一個(gè)全面可擴(kuò)展的平臺(tái)，AKD® PDMM可以控制1到12個(gè)或更多軸，使用基于KAS PAC解決方案時(shí)更可控制128個(gè)軸。” 科爾摩根控制器全球產(chǎn)品經(jīng)理Joshua Jensen說(shuō)，“通過(guò)使用科爾摩根直觀強(qiáng)大的Pipe Network™ 運(yùn)動(dòng)引擎，OEM可以大幅簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)計(jì)和調(diào)試系統(tǒng)，使設(shè)計(jì)和調(diào)試過(guò)程從幾周甚至更長(zhǎng)時(shí)間降低至幾小時(shí)或幾天。”
    基于KAS集成開發(fā)環(huán)境(KAS IDE)，AKD® PDMM具有全面的可編程性，帶來(lái)了使用單一控制器實(shí)現(xiàn)從1軸至128軸擴(kuò)展的無(wú)縫自動(dòng)解決方案。另外，KAS提供兩個(gè)強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)引擎：科爾摩根PipeNetwork和符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的PLCopen。PipeNetwork是一個(gè)圖形編程環(huán)境，可以幫助開發(fā)工程師使用直觀的功能模塊設(shè)計(jì)整個(gè)機(jī)器架構(gòu)，并自動(dòng)產(chǎn)生運(yùn)行代碼。設(shè)計(jì)師不用編寫任何代碼，即可使用虛擬模塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程并定義軸與軸之間的關(guān)系。虛擬編程還可以降低錯(cuò)誤率，使軟件具有更強(qiáng)的可移植性。
    AKD® PDMM的其他優(yōu)點(diǎn)還包括在EtherCAT® 網(wǎng)可控制7個(gè)或更多軸的功能、并可擴(kuò)展I/O等EtherCAT連接設(shè)備、HMIs等MODBUS連接設(shè)備，幫助機(jī)器制造商利用高性能、可擴(kuò)展的自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)設(shè)備滿足精確系統(tǒng)的需求。此外，AKD PDMM與科爾摩根的AKT™ I/O模塊和AKI™ HMI面板完全兼容，因此OEM只通過(guò)一個(gè)供應(yīng)商、利用與科爾摩根其他自動(dòng)化組件系統(tǒng)一樣的系統(tǒng)架構(gòu)，即可構(gòu)建最佳的系統(tǒng)。
    科爾摩根自動(dòng)化組件是一個(gè)全面高性能的機(jī)器自動(dòng)化解決方案，包括高度直觀的軟件、一流的運(yùn)動(dòng)組件、以及由科爾摩根經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師提供的全面工程服務(wù)。因此，科爾摩根自動(dòng)化組件可幫助OEM在更短的時(shí)間內(nèi)快速將概念轉(zhuǎn)變?yōu)檎麢C(jī)，并將該過(guò)程中所需的內(nèi)部工程資源降至最低水平。通過(guò)在連接各組件前對(duì)機(jī)器的模擬運(yùn)行，科爾摩根自動(dòng)化組件提供了極具特色的解決方案，從而簡(jiǎn)化和縮短機(jī)器設(shè)計(jì)周期，同時(shí)提高機(jī)器性能。在實(shí)際運(yùn)用中，科爾摩根自動(dòng)化組件可以將生產(chǎn)能力提高25%，將廢料降低50%，并同時(shí)提高精確度、大幅降低停機(jī)時(shí)間。