多核器件在嵌入式微控制器領域的普及給系統(tǒng)設計師的軟件開發(fā)工作帶來了更為復雜的挑戰(zhàn)。為幫助客戶簡化總體設計、加快產(chǎn)品上市，英飛凌科技宣布推出ModusToolbox™3.0，這款改進后的ModusToolbox™開發(fā)平臺加強了對多核項目工作流程的支持。此外，ModusToolbox™ 3.0的優(yōu)勢還包括：對雙核器件的支持、提供幫助客戶開發(fā)板級支持包（BSP）的全新圖形工具、對ModusToolbox™ Packs的架構(gòu)支持，以及后臺系統(tǒng)的改進。

ModusToolbox 生態(tài)系統(tǒng)

英飛凌ModusToolbox™ 3.0實現(xiàn)了雙核應用項目的創(chuàng)建和管理，尤其還支持雙核同步調(diào)試，降低設計師在整個開發(fā)過程中所面臨的挑戰(zhàn)。這在舊ModusToolbox™開發(fā)平臺提供的基于 Eclipse 的集成開發(fā)環(huán)境 (IDE)內(nèi)是無法實現(xiàn)的，它進一步釋放了英飛凌PSoC™ 6等雙核器件的潛力。此外，這項新功能還針對英飛凌未來的多核器件創(chuàng)建了一套開發(fā)框架。

英飛凌科技資深軟件和工具產(chǎn)品營銷經(jīng)理Clark Jarvis表示：“設計師通常需要一套無縫銜接的開發(fā)流程來完成開發(fā)工作，但是供應商提供的開發(fā)套件無法滿足這一要求。而長期以來，業(yè)界并沒有過多關注這一問題。正是基于對這一痛點問題的深刻理解，英飛凌發(fā)布了新一代ModusToolbox™平臺，為客戶提供豐富且無縫銜接的開箱即用開發(fā)體驗。它的主要功能是助力客戶在其自有硬件的基礎上持續(xù)進行新產(chǎn)品開發(fā)。同時ModusToolbox™還可以支持用戶在團隊開發(fā)過程中重復利用其開發(fā)板。未來英飛凌將繼續(xù)提供新的功能來不斷滿足客戶需求。”

ModusToolbox™ 雙核調(diào)試VS代碼

ModusToolbox™ 3.0可以提供獨特的開發(fā)體驗，旨在為各種行業(yè)應用提供支持，包括消費物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)級應用、智能家居、可穿戴設備以及眾多其他應用。ModusToolbox™ 3.0可兼容PSoC 4、PSoC 6、XMC™、AIROC™ Wi-Fi、AIROC Bluetooth^®和EZ-PD™ PMG1微控制器等多種英飛凌產(chǎn)品和解決方案，以實現(xiàn)嵌入式應用的開發(fā)。

英飛凌科技汽車微控制器產(chǎn)品營銷總監(jiān)Marco Cassol表示：“汽車雷達系統(tǒng)在經(jīng)歷了產(chǎn)品的迭代升級之后，其性能實現(xiàn)了躍升。其中，邊緣人工智能處理是幫助我們提高雷達性能的創(chuàng)新技術(shù)之一。TERAKI獨特的雷達算法應用到英飛凌全新的并行處理單元（PPU）中，能夠讓英飛凌的AURIX™ TC4x微控制器推動新一代雷達實現(xiàn)性能提升。”

TERAKI首席執(zhí)行官Daniel Richart表示：“通過完善算法，我們?nèi)〉昧耸掳牍Ρ兜男Ч�。我們的解決方案能夠以最小的數(shù)據(jù)計算負載，利用雷達信號準確檢測并正確分類接收區(qū)域中靜態(tài)和移動物體，從而為AD和ADAS應用提供必要的信息，實現(xiàn)態(tài)勢感知和決策控制。我們的最終目標是通過減少推理時間、降低資源受限設備所需的處理能力來確保證邊緣端的安全。”

隨著雷達逐漸成為業(yè)內(nèi)標準的具有高性價比的信號處理技術(shù)，突破這項傳感器技術(shù)的局限性已成為當務之急。例如，各種干擾會嚴重降低雷達的探測性能，導致雷達在復雜的環(huán)境下無法對多個目標進行檢測，而且多目標檢測也需要更高的數(shù)據(jù)處理能力。此外，如果要準確檢測和正確分類靜態(tài)和移動物體，需要增加每幀的數(shù)據(jù)點并提供小于1度的角分辨率，以實現(xiàn)更高的雷達測量精度。

TERAKI的機器學習（ML）算法將通過處理原始數(shù)據(jù)和減少干擾因素來解決這一挑戰(zhàn)，同時作為一項認知功能剖析雷達捕獲的信息，在復雜的環(huán)境中準確識別目標物體以及點云障礙物和其他干擾因素，并減輕邊緣端的數(shù)據(jù)處理負載。與CFAR等其他雷達處理技術(shù)相比，TERAKI的ML探測增加了單個對象上的數(shù)據(jù)點，由此可以減少誤報，進而提高安全性。

TERAKI的機器學習算法集成到英飛凌的AURIX™ TC4x微控制器中，在第一次快速傅里葉變換（FFT）后減少了雷達信號，能夠在相同的RAM/fps條件下將遺失錯誤率降低到了原有錯誤率的1/25。與CFAR相比，該算法的分類精度可提高20%，有效檢測率可提高15%以上。借助最新的雷達檢測軟件，TERAKI將改進邊緣設備的芯片組架構(gòu)，以確保AURIX™ TC4x微控制器的實時處理能力，將數(shù)據(jù)采樣的比特率從原本的8位或32位降低至4位或5位，在不影響F1分數(shù)的情況下，減輕計算需求，從而使所需的內(nèi)存減少至原來的1/2。