成都新西旺自動(dòng)化科技有限公司自主研發(fā)的高精度智能視覺系統(tǒng)，采用高精度對(duì)位貼合技術(shù)，在標(biāo)定的過程中消除了鏡頭的畸變，采用手眼自動(dòng)標(biāo)定和聯(lián)合標(biāo)定的方式將該系統(tǒng)的多個(gè)相機(jī)和機(jī)臺(tái)的對(duì)位設(shè)備標(biāo)定在一個(gè)坐標(biāo)系中，能夠穩(wěn)定、高效地為復(fù)雜的對(duì)位貼合設(shè)備提供精準(zhǔn)的對(duì)位引導(dǎo)。
在應(yīng)用過程中，依據(jù)手眼標(biāo)定中的平移標(biāo)定結(jié)果和旋轉(zhuǎn)標(biāo)定結(jié)果能夠評(píng)估對(duì)位平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)誤差。一套標(biāo)定數(shù)據(jù)良好的高精度對(duì)位系統(tǒng)，能夠在復(fù)雜的環(huán)境下，高效準(zhǔn)確的為設(shè)備提供引導(dǎo)對(duì)位，并能補(bǔ)償設(shè)備的固定誤差。整個(gè)系統(tǒng)除了要滿足±5u的對(duì)位精度，還需要添加各種防呆管控，包括產(chǎn)品的尺寸管控、上料的精度管控、能否對(duì)位的管控（保證產(chǎn)品不會(huì)壓到治具）。這些管控值一旦設(shè)定，修改十分便捷。整個(gè)系統(tǒng)的異常處理非常人性化和簡易，在交付后對(duì)現(xiàn)場操作人員進(jìn)行培訓(xùn)后，能夠立馬上手，解決各種報(bào)警和異常。
產(chǎn)品特點(diǎn)
（1）基于機(jī)器視覺的自動(dòng)光學(xué)識(shí)別、缺陷檢測技術(shù)。通過自動(dòng)光學(xué)檢測系統(tǒng)，在光照強(qiáng)度不足以滿足識(shí)別需求或在可視光范圍內(nèi)很難識(shí)別工件時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)光源的方向、距離和角度，提供高對(duì)比度影像檢測，得到清晰、完整、高質(zhì)量的工件圖像。并增加了深度學(xué)習(xí)功能，根據(jù)提供的圖像，可以自動(dòng)檢測工件的可容忍偏差和不可容忍缺陷。
（2）全路徑校準(zhǔn)精度量化技術(shù)。通過激光干涉儀和視覺系統(tǒng)的聯(lián)合工作，克服自動(dòng)化機(jī)臺(tái)安裝空間的限制，可在不干擾被調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的情況下，設(shè)定質(zhì)檢路徑及質(zhì)檢位置點(diǎn)，使被調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)質(zhì)檢路徑移動(dòng)，對(duì)已設(shè)定執(zhí)行路徑的每個(gè)位置點(diǎn)精度做出校準(zhǔn)，從而對(duì)被調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作中的整個(gè)運(yùn)動(dòng)路徑的任意一段的精度給出可量化的評(píng)估。
產(chǎn)品性能
高精度對(duì)位：
虛擬相機(jī)數(shù)量：可支持 32 個(gè)；
貼合精度：±5μm；
一次對(duì)位率：99%；
TT：500ms（包含平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間）
自動(dòng)光學(xué)檢測：
圖像數(shù)據(jù)：同時(shí)處理多達(dá) 32 個(gè) 2K 像素工業(yè)相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)；
取相次數(shù)：每個(gè)相機(jī)每秒取相 60 次；
精度：達(dá)到亞像素；
檢測效率：0.2~0.5S/個(gè)；
系統(tǒng)漏檢率：0%；
NG 檢出率：100%；
準(zhǔn)確率：98%；
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