報(bào)告摘要：

本報(bào)告在對(duì)機(jī)器人仿生原理與攀爬附著型機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行綜述分析的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹四個(gè)方面的研究?jī)?nèi)容：仿生柔性材料設(shè)計(jì)與制備技術(shù)、自感知自適應(yīng)一體化仿生手足掌與關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)技術(shù)、仿生攀附機(jī)器人本體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理及技術(shù)、仿生攀附機(jī)器人典型場(chǎng)景舉例及應(yīng)用思考。以仿生材料-器件-結(jié)構(gòu)-系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及關(guān)鍵技術(shù)闡述為主線，通過(guò)原理-設(shè)計(jì)-測(cè)試-應(yīng)用分析相結(jié)合的方式，較為深入地對(duì)仿生攀附型機(jī)器人的理論技術(shù)及典型案例進(jìn)行講解。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

李銳，男，重慶郵電大學(xué)二級(jí)教授、博士生導(dǎo)師，重慶市高校創(chuàng)新研究群體負(fù)責(zé)人（2020年）、重慶市學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人（2019年）、重慶市杰青（2014年）、巴渝學(xué)者特聘教授（2017年）和重慶市高校優(yōu)秀人才（2014年），國(guó)家自然科學(xué)基金網(wǎng)評(píng)專家（2012年），重慶市科技局網(wǎng)評(píng)專家（2018年）。重慶大學(xué)博士（2009年）和美國(guó)內(nèi)華達(dá)大學(xué)里諾分校博士后（2012年），主要從事智能檢測(cè)與智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的研究。近十年來(lái)主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目4個(gè)（含合作1個(gè)），主持/承擔(dān)國(guó)家級(jí)省部級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目10余個(gè)，發(fā)表SCI/EI論文近百篇，副主編“十二五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材1本，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利20余個(gè)，獲2017年重慶市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（排名第1）、2019年重慶市創(chuàng)新?tīng)?zhēng)先獎(jiǎng)（個(gè)人）等省部級(jí)教學(xué)科研成果獎(jiǎng)勵(lì)榮譽(yù)6個(gè)。

報(bào)告摘要：

基于生物電信號(hào)的人機(jī)接口是一種新型人機(jī)交互技術(shù)，本報(bào)告將對(duì)目前主要采用的生物電信號(hào)—腦電信號(hào)及表面肌電信號(hào)用于服務(wù)機(jī)器人控制進(jìn)行分析和講解。由于腦電信號(hào)具有低信噪比、非線性、非平穩(wěn)等特點(diǎn)，闡述如何對(duì)高噪聲腦電和肌電信號(hào)進(jìn)行重構(gòu)與降噪，并基于結(jié)構(gòu)優(yōu)化深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取特征和對(duì)控制意圖進(jìn)行識(shí)別，最后介紹基于腦電與肌電信號(hào)的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

唐賢倫，博士，教授，博士生導(dǎo)師，重慶市氣象局博士后，重慶市學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人，重慶市高校中青年骨干教師�？萍疾繃�(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)會(huì)評(píng)專家，國(guó)家自然科學(xué)基金通訊評(píng)議專家。主要從事模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、人機(jī)交互與機(jī)器人控制等方面的研究工作。作為負(fù)責(zé)人承擔(dān)各級(jí)各類研究項(xiàng)目20余項(xiàng)，其中包括主持國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng)、中國(guó)博士后科學(xué)基金1項(xiàng)以及省部級(jí)、橫向項(xiàng)目近10項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文110余篇，其中SCI/EI檢索50余篇，獲得《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》2020年度優(yōu)秀論文獎(jiǎng)，授權(quán)發(fā)明專利14項(xiàng)，出版專著4部。