2020年9月15日 —— 中國國際工業(yè)博覽會（CIIF）在上海盛大開幕，兩款新型中等有效負(fù)載的史陶比爾TX2系列六軸機(jī)器人在展會現(xiàn)場上首次亮相。TX2-140和TX2-160完善了史陶比爾TX2系列，堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)和衛(wèi)生設(shè)計(jì)使其成為從惡劣到無菌等各種環(huán)境條件下的理想選擇。
此次史陶比爾共推出了全新TX2-140、TX2-160及TX2-160L三種型號，工作半徑達(dá)1510mm，1710mm及2010mm，最大負(fù)載分別為34kg，34kg及28kg。憑借這三款全新的機(jī)器人，史陶比爾擴(kuò)充了六軸機(jī)器人產(chǎn)品線，替代了RX160六軸機(jī)器人，填補(bǔ)了緊湊型TX2-90和大負(fù)載TX 200之間的空白。
全新三款機(jī)器人的重復(fù)定位精均為±0.05 mm，是目前市場上精準(zhǔn)度最具競爭力的機(jī)器人之一，同時(shí)機(jī)器人保持了很高的動態(tài)性能。以五軸為例，最大速度為1500°/s，這意味著能夠?qū)崿F(xiàn)極短的周期循環(huán)時(shí)間。與上一代RX160機(jī)型相比，機(jī)器人一至五軸全部配備了史陶比爾專利JCS驅(qū)動系統(tǒng)，手腕的剛性有了很大提升。
潔凈且緊湊的六軸機(jī)器人
新款機(jī)器人的另一個(gè)顯著特點(diǎn)是其緊湊的設(shè)計(jì)，流線型的外形設(shè)計(jì)兼容了凈室的需求。沒有多余的外部線纜或氣管，所有電氣及通信均為內(nèi)部走線，且完全密封，防護(hù)等級達(dá)到IP 65（可選配IP 67增壓裝置）。連接部分可以根據(jù)要求隱藏在機(jī)器人基座下方，避免死角，樹立了現(xiàn)代衛(wèi)生設(shè)計(jì)標(biāo)桿。
憑借全封閉的手臂結(jié)構(gòu)，新款六軸機(jī)器人同樣適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用以及敏感的生產(chǎn)環(huán)境。史陶比爾致力于為生命科學(xué)、食品、制藥、光伏等敏感環(huán)境提供機(jī)器人。全新的TX2系列新品同樣將陸續(xù)推出HE潮濕環(huán)境、ESD防靜電釋放、CR 凈室和Stericlean無菌環(huán)境等特殊應(yīng)用版本。
得益于緊湊的設(shè)計(jì)，史陶比爾可滿足更多集成商和終端用戶對于的六軸機(jī)器人方便集成的需求。TX2-140可360度任意位置安裝，TX2-160可以以置地式或置頂式，超小的占地面積使得生產(chǎn)單元和生產(chǎn)線能部署在最小空間內(nèi)。
具有先進(jìn)安全功能的統(tǒng)一控制技術(shù)
TX2-140/160取代了先前的RX160，都由全新的CS9控制器，帶來了另一個(gè)決定性優(yōu)勢：現(xiàn)在所有史陶比爾六軸機(jī)器人都使用相同的控制技術(shù)，從而使得在數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)環(huán)境中更容易實(shí)現(xiàn)多臺機(jī)器人聯(lián)動解決方案。TX2系列憑借輕巧、緊湊的CS9控制器和先進(jìn)的安全性能，開啟了人機(jī)協(xié)作MRC的新篇章。對于中等負(fù)載機(jī)器人，使用標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作概念首次成為可能。
全新推出TX2系列機(jī)器人產(chǎn)品，每個(gè)軸上都配有獨(dú)立的數(shù)字安全編碼器和一塊集成安全PCB板卡。所有安全功能均通過認(rèn)證，并符合SIL3/PLe級安全標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格要求，可確保操作人員和工藝設(shè)備的安全。新款機(jī)器人具備廣泛安全功能，兼容工業(yè)4.0（包括OPC-UA服務(wù)器），卓越的機(jī)械性能且維護(hù)周期高于平均水平。這些性能保證其在傳統(tǒng)或數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境中具備極高的生產(chǎn)效率。
史陶比爾 TX2-140：34kg有效負(fù)載為中負(fù)載機(jī)器人需求提供更新選擇。
TX2-160相較于先前的RX160具有許多優(yōu)勢： 剛性更強(qiáng)，更便于操控
TX2-160L加長臂版本工作半徑可達(dá)2010mm，而標(biāo)準(zhǔn)版本為1710mm。
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