伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置，在機器人中用作執(zhí)行單元，是影響機器人工作性能的主要部件。
數(shù)據(jù)顯示，自2018年9月份以來，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量已連續(xù)10個月同比下滑。而在機器人整體成本構(gòu)成中，運動控制部分占了不小比例，那工業(yè)機器人銷量的下滑對雷賽智能又有何影響呢？對此自動化網(wǎng)在工博會期間采訪深圳市雷賽智能智能控制股份有限公司（以下簡稱：雷賽智能）市場總監(jiān)王志偉先生時指出，自動化代替人類手工勞動是未來的必然趨勢，當(dāng)前工業(yè)機器人行業(yè)出現(xiàn)下滑或疲軟態(tài)勢，僅僅只是市場短期的變現(xiàn)行為，未來仍看好機器人行業(yè)發(fā)展前景。與此同時，他還表示，工業(yè)機器人銷量出現(xiàn)階段性停滯，主原在于大家對OEM后市場的增長不是太樂觀，進而對工業(yè)機器人這類投入較大的固定資產(chǎn)造成一定拖累。他堅信，市場對工業(yè)機器人的需求是持續(xù)存在的，只是由于市場消費低迷將需求推遲延后，而消費市場一旦好轉(zhuǎn)機器人銷售也將隨之大幅改觀。據(jù)了解，目前雷賽智能運動控制類產(chǎn)品雖有應(yīng)用于工業(yè)機器人中，但所占整體產(chǎn)品的比例不高，其大多產(chǎn)品主要還是應(yīng)用于數(shù)控機床、電子制造、醫(yī)療、紡織等行業(yè)方面。
雷賽智能產(chǎn)品
除工業(yè)機器人市場需求下滑外，今年上半年宏觀經(jīng)濟呈現(xiàn)供需兩端同步放緩態(tài)勢，是否會對國內(nèi)生產(chǎn)運動控制產(chǎn)品的企業(yè)產(chǎn)生不利影響呢？對此王志偉指出，因雷賽智能運動控制類產(chǎn)品適用范圍廣和使用行業(yè)多，其產(chǎn)品銷售可能在某些行業(yè)受到不利影響，但可能在其它行業(yè)銷售形勢較好，因此在彼此好與不好的相互作用下，使得雷賽智能上半年的整體業(yè)績?nèi)匀挥兴鲩L。
聚焦3C、小型機床、紡織等行業(yè)設(shè)備的伺服產(chǎn)品開發(fā)
近年來，隨著下游新興產(chǎn)業(yè) 3C電子、新能源汽車、機器人的爆發(fā)，伺服系統(tǒng)在工控自動化市場的比重持續(xù)上升。據(jù)王志偉表示，雷賽智能伺服產(chǎn)品主要用于中小功率的設(shè)備，比如3C、小型機床、紡織、醫(yī)療等行業(yè)設(shè)備，而相關(guān)的伺服產(chǎn)品功率覆蓋從100w到2000w。據(jù)悉， 目前雷賽智能的產(chǎn)品主要覆蓋步進驅(qū)動器、閉環(huán)步進電機驅(qū)動器、混合伺服、高低壓伺服驅(qū)動器等，而傳統(tǒng)的高壓交流伺服產(chǎn)品占據(jù)公司整體營收的20%。
L7EC系列交流伺服產(chǎn)品
伺服系統(tǒng)自主配套能力已提升 國產(chǎn)替代加快
由于工控自動化市場本身的發(fā)展向好，加上下游市場的刺激，伺服系統(tǒng)的增速預(yù)計將在未來進一步加快。按照伺服系統(tǒng) 24%的占比來看，到2020年國內(nèi)機器人用伺服系統(tǒng)的市場將達到100億。
然而長期以來，國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場一直被國際品牌所占據(jù)。據(jù)研究數(shù)據(jù)顯示，2014年中國伺服系統(tǒng)市場的份額前三名均為日系品牌，分別為安川電機、松下、三菱電機，日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價格，總份額達到45%。西門子、博世、施耐德等歐系品牌則占據(jù)高端市場，整體市場份額在30%左右。2014 年國內(nèi)企業(yè)整體份額低于 10%，其中市場份額排入前15的有且僅有一家為國內(nèi)自主品牌，市占率在2%左右。據(jù)王志偉介紹，目前國產(chǎn)品牌已在國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場的占有率達到20%左右，且還在不斷加速滲透。
資料來源：東北證券
據(jù)王志偉表示，目前在國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場，自主廠商大約有一百多家，有一定規(guī)模的屈指可數(shù)，品牌集中度還比較分散，還遠未形成真正的頭部效應(yīng)。前期各家廠商都在跑馬圈地，每一企業(yè)都有其最擅長的細分市場。不過從長遠來看，這樣的市場格局將會發(fā)生改變，未來將由為數(shù)家企業(yè)占據(jù)主要的市場地位。而據(jù)他推測，未來國內(nèi)自主伺服企業(yè)不會超過二十家，市場主流的廠商將會在十家以內(nèi)。未來十年主流廠商將會占據(jù)國內(nèi)70-80%的伺服系統(tǒng)市場。
打鐵還得自身硬。從混亂的市場殺出一片天地，還得依靠企業(yè)的自身實力。王志偉進一步指出，像國內(nèi)做運動控制產(chǎn)品的企業(yè)不能僅以低價格搶奪市場，必須要依靠技術(shù)創(chuàng)新才能在未來脫穎而出，比如依靠產(chǎn)品的高質(zhì)量、高可靠性能和穩(wěn)定性。通過此方式讓喪失競爭力的企業(yè)退出或被兼并，讓強者攫取更多市場份額，來進一步規(guī)范市場和做大做強企業(yè)。
ACM2系列交流伺服電機
與此同時，王志偉還指出，從國內(nèi)做運動控制產(chǎn)品企業(yè)的規(guī)模來看，目前國內(nèi)營收規(guī)模過億的企業(yè)并不多，而大部分這類企業(yè)的營收規(guī)模均在數(shù)千萬。這樣的現(xiàn)狀還是與各行業(yè)對伺服產(chǎn)品的不同需求有關(guān)。因各個行業(yè)對伺服產(chǎn)品的需求不同，不僅讓產(chǎn)品種類多樣、細分，導(dǎo)致廠商不能形成一定的規(guī)模效應(yīng)，因此難以讓某一企業(yè)在這一領(lǐng)域?qū)⒁?guī)模做到足夠龐大。不過王志偉也指出，隨著產(chǎn)品功能的不斷完善和提升，交流伺服驅(qū)動器的通用性也越來越強，產(chǎn)品應(yīng)用面也會越來越廣，因此未來不排除國產(chǎn)自主廠商借機發(fā)展壯大的可能，甚至?xí)诖诉^程中誕生出與國際巨頭相比肩的國產(chǎn)“新秀”。
H2系列混合液伺服驅(qū)動器
采用高質(zhì)量核心部件 確保伺服產(chǎn)品一致性
伺服系統(tǒng)作為運動控制部件，是裝備自動化和精細制造的必備核心部件，精益裝備需對位移、速度、力矩等運動要素進行精密控制，這些都需要高精度伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)。目前，伺服系統(tǒng)行業(yè)所需的普通電子元器件、材料及配件等原材料生產(chǎn)技術(shù)較為成熟，產(chǎn)品供應(yīng)充足，價格隨市場供求關(guān)系及基礎(chǔ)材料價格的變動而波動。但伺服系統(tǒng)行業(yè)所需的核心元器件（如IGBT、編碼器）被國外企業(yè)壟斷，主要依賴進口。
DM3E系列總線步進驅(qū)動器
伺服驅(qū)動主要成本為材料費用，其中IGBT DSP芯片占總材料成本的50%以上，而IGBT模塊是決定伺服驅(qū)動性能優(yōu)劣的核心元器件。目前IGBT供應(yīng)商主要有英飛凌、ABB、三菱等，我國IGBT市場90%以上被外資企業(yè)占領(lǐng)，在短時間內(nèi)高品質(zhì)的IGBT實現(xiàn)國產(chǎn)化較為困難，因此伺服驅(qū)動的原材料成本下降空間較為有限。
伺服系統(tǒng)核心部件
與IGBT類似，伺服電機所使用的高端編碼器也幾乎被國外廠商所壟斷。對此王志偉指出，
編碼器作為伺服電機的核心元器件，以往均由SCANCON 、丹納赫等國際品牌主導(dǎo)，不過隨著技術(shù)水平的提升與進步，國產(chǎn)廠商開發(fā)的20位以下的編碼器已開始取代國際品牌的同類產(chǎn)品，但精度更高的23-25位的編碼器產(chǎn)品還是需要依賴進口。
伺服產(chǎn)品模擬展示
此外，王志偉還進一步指出，目前編碼器占整個伺服系統(tǒng)總成本的1/4，而在更小功率的伺服系統(tǒng)的總成本中編碼器更是占據(jù)1/3,再加上IGBT部件占據(jù)整個伺服系統(tǒng)10%的成本，僅此兩類核心部件就占據(jù)了伺服系統(tǒng)整體成本的很大比例。因此國產(chǎn)廠商如果能在這兩類核心部件的技術(shù)上取得突破，對于降低國產(chǎn)伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的成本將會有很大幫助。與此同時，他還指出，由于市場對低價伺服產(chǎn)品有著一定的需求，因而部分國內(nèi)廠商會選用國產(chǎn)的編碼器產(chǎn)品，但因國產(chǎn)編碼器產(chǎn)品的整體技術(shù)水平距離國際領(lǐng)先水平還有較大差距，因此采用國產(chǎn)的編碼器產(chǎn)品將會對伺服產(chǎn)品的穩(wěn)定性、精確性和壽命造成一定影響。不過據(jù)王志偉介紹，雷賽智能作為國內(nèi)運動控制產(chǎn)品領(lǐng)軍企業(yè)之一，為確保伺服產(chǎn)品的一致性，其不惜采用高質(zhì)高價的IGBT模塊和編碼器，從而確保雷賽智能伺服產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。
結(jié)語：
《工業(yè)4.0戰(zhàn)略實施計劃》中對智能制造進行明確的定義，智能制造計劃產(chǎn)生的根本原因在于資源稀缺性的日益凸顯和消費端個性化需求的逐漸增多，最終要達到的目的是實現(xiàn)產(chǎn)品性能及生產(chǎn)效率的最優(yōu)化。而為了實現(xiàn)這一目標，推動工業(yè)生產(chǎn)自動化，關(guān)鍵環(huán)節(jié)數(shù)字化及產(chǎn)品全生命周期企業(yè)集成化成為不可或缺的環(huán)節(jié)。而要想實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，設(shè)備端離不開高精密裝備，伺服系統(tǒng)是其核心構(gòu)成。雷賽智能作為國內(nèi)智能裝備運動控制領(lǐng)域的知名品牌和行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)之一，伴隨著中國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級步伐的加快，雷賽智能正進入到一個高速發(fā)展的階段。在中國智能制造的宏偉藍圖中，雷賽智能將譜寫出一曲新時期運動控制的美妙樂章！
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