9月22日,在特高壓1000千伏晉東南(長治)站,一臺白色的機(jī)器人在巡視設(shè)備。它沿著道路的中間直線行駛,每行進(jìn)三五米就會自動停住腳步,時(shí)而抬頭向上觀望,時(shí)而頭頸后轉(zhuǎn)180度,一雙好似戴著墨鏡的電子眼酷勁十足。這是山東電力科學(xué)研究院自主研發(fā)的變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在最高電壓等級變電站穩(wěn)定運(yùn)行的第100天。
1000千伏晉東南—南陽—荊門特高壓交流試驗(yàn)示范工程是世界上運(yùn)行電壓最高、最先進(jìn)的交流輸變電工程。特高壓變電站是特高壓電網(wǎng)轉(zhuǎn)換和分配電能的重要電力設(shè)施,這些設(shè)備在變電站內(nèi)將產(chǎn)生很強(qiáng)的電磁環(huán)境。山東電科院的科研人員針對這種強(qiáng)電磁環(huán)境在機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)及原材料方面均作了特殊設(shè)計(jì)和選材,避免了強(qiáng)電磁環(huán)境對機(jī)器人本體內(nèi)部原件的干擾。該系統(tǒng)于6月14日開始試運(yùn)行以來,兩臺機(jī)器人每天會按照運(yùn)行人員的要求定時(shí)啟動巡檢任務(wù),運(yùn)行人員只需要對機(jī)器人的巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢并將異常情況匯總。如果有特殊需要啟動特巡命令就可以按照要求對某些設(shè)備進(jìn)行特殊巡檢。這段時(shí)間以來,該機(jī)器人在站內(nèi)起到了很好的輔助作用,減輕了勞動人員的工作強(qiáng)度,得到了大家肯定。7月7日,站內(nèi)運(yùn)行人員利用該機(jī)器人對設(shè)備進(jìn)行特巡時(shí),發(fā)現(xiàn)500千伏長晉二線線路接頭東側(cè)A相設(shè)備溫度超過環(huán)境溫度溫升設(shè)定值,并且三相對比溫差也屬于異常范圍,系統(tǒng)自動記錄數(shù)據(jù)后發(fā)出報(bào)警,由站內(nèi)運(yùn)行人員到現(xiàn)場實(shí)際測溫后確認(rèn)機(jī)器人測溫結(jié)果準(zhǔn)確無誤。
變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在特高壓—1000千伏晉東南(長治)站的成功應(yīng)用,標(biāo)志著山東電科院研制的該成果的應(yīng)用范圍已經(jīng)覆蓋110千伏到1000千伏各電壓等級變電站及換流站,并為特高壓變電站的示范應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。