目前，我國(guó)已具備生產(chǎn)部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件的能力，并且相繼開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)械人。廣泛使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、提高社會(huì)生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑，我國(guó)正在努力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，引進(jìn)國(guó)外技術(shù)和設(shè)備，培養(yǎng)人才，打開市場(chǎng)。國(guó)家在“十一五”綱要中也體現(xiàn)出了對(duì)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的大力支持。在這種大環(huán)境下，上海維宏RC100機(jī)械手控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。
RC100是上海維宏自主研發(fā)的基于嵌入式工控平臺(tái)的一體機(jī)，它為注塑成型、產(chǎn)品上料等機(jī)械手行業(yè)提供了一整套完美解決方案。該產(chǎn)品由主機(jī)系統(tǒng)和操作面板組成，主機(jī)系統(tǒng)又稱控制盒，將系統(tǒng)控制卡、端子板以及其他部件集成為一個(gè)整體，通過(guò)15芯轉(zhuǎn)接線與操作面板相連。
