1  引言 應(yīng)煤礦智能化建設(shè)需求，井下主運(yùn)輸皮帶機(jī)、刮板機(jī)、風(fēng)機(jī)、水泵等為代表的高壓大功率設(shè)備的智能驅(qū)動(dòng)控制非常重要。例如：井下主運(yùn)皮帶輸送機(jī)是煤炭運(yùn)輸最為重要的設(shè)備，有著容量大、負(fù)載重、長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)的特點(diǎn)，現(xiàn)有各種液力耦合器雖然能夠在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)調(diào)速，但其存在滑差損耗大，整體效率低，調(diào)速性能對(duì)液粘油的質(zhì)量依賴度大以及日常維護(hù)工作量繁重等問題。變頻調(diào)速技術(shù)已然在現(xiàn)有調(diào)速系統(tǒng)中占據(jù)重要地位，其調(diào)速范圍寬、精度高及響應(yīng)速度快、可實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)等優(yōu)勢(shì)日益凸顯，已有部分的煤礦井下運(yùn)輸機(jī)實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)[登陸后可查看全文]