1 引言 由于交流電機是多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，與直流電機相比，轉(zhuǎn)矩控制要困難得多。在變頻技術日新月異地發(fā)展的同時，交流電機控制技術取得了突破性進展。20世紀70年代初提出的矢量控制理論解決了交流電機的轉(zhuǎn)矩控制問題，通過坐標變換實現(xiàn)了電子電流勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量的解耦，即交流電機磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦，從而使得交流調(diào)速系統(tǒng)可以獲得與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美或更好的控制性能。 交流異步電機的磁場控制是調(diào)速控制中的關鍵問題，在基頻以下調(diào)速時，無論按穩(wěn)態(tài)模型還是動態(tài)模型控制都需要保持電動機氣隙磁通恒定；在基頻以上調(diào)[登陸后可查看全文]