1 引言 如圖1所示為汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)所產(chǎn)生側(cè)偏角的關(guān)系示意圖，其中α1為前輪側(cè)偏角；α2為后輪側(cè)偏角；α0為汽車重心位置側(cè)偏角。汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，除在極低速時(shí)，一般情況下車輪平面與汽車行進(jìn)速度方向并不一致，兩者之間的角度值即為側(cè)偏角α0在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于離心力的作用，垂直于車輪平面的車輪中心上有側(cè)向力，相應(yīng)地在地面上產(chǎn)生的反作用力就是側(cè)偏力。由于車輪側(cè)向產(chǎn)生彈性變形，變形車輪的滾動(dòng)方向與車輪平面方向并不一致，側(cè)偏力又分解為與車輪行進(jìn)方向平行的滾動(dòng)阻力和與行進(jìn)方向垂直的轉(zhuǎn)彎力。在地面附著極限[登陸后可查看全文]