1  引言 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，在這個(gè)數(shù)字時(shí)代，物聯(lián)網(wǎng)在智能家居領(lǐng)域的創(chuàng)新和發(fā)展方面正引領(lǐng)著一場(chǎng)深刻的變革，為我們帶來(lái)了前所未有的智能化生活體驗(yàn)。家庭信息安全越來(lái)越受到人們的重視，迫切需要一款可以室內(nèi)巡邏和檢測(cè)室內(nèi)環(huán)境信息及實(shí)時(shí)監(jiān)控的機(jī)器人。傳統(tǒng)室內(nèi)監(jiān)控設(shè)備和環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備相互獨(dú)立且存在成本高、檢測(cè)范圍極其有限，可拓展性不強(qiáng)等問(wèn)題。家用安全監(jiān)控系統(tǒng)重要的是減小成本，拓展功能性，擴(kuò)大設(shè)備的檢測(cè)范圍。 隨著移動(dòng)通信和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛進(jìn)步，嵌入式技術(shù)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合已經(jīng)催生了遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的興起。通[登陸后可查看全文]