1  引言 煤礦變電所在煤礦生產(chǎn)中具有至關(guān)重要的作用，是電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵所在，它負(fù)責(zé)將高壓電能轉(zhuǎn)換成礦井需要的低壓電能，并提供穩(wěn)定、可靠的電力供應(yīng)，為煤礦的生產(chǎn)提供必要的電力保障。煤礦變電所的正常運(yùn)行與安全穩(wěn)定直接關(guān)系到煤礦的生產(chǎn)效率和安全生產(chǎn)，因此必須進(jìn)行定期巡檢和維護(hù)保養(yǎng)，確保其設(shè)備安全運(yùn)行，避免因設(shè)備故障或隱患造成的事故和損失。傳統(tǒng)巡檢由工作人員定時定期巡檢，這樣的巡檢方式人工成本高，且工作效率低，存在漏檢和誤檢的可能。本文提出一種基于樹莓派的巡檢小車，由它代替人工巡檢，提高巡檢效[登陸后可查看全文]