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基于Arduino的四足機器人設(shè)計與制作

作 者:劉靜 單 位:重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院 閱讀 4942
  1  引言 機器人技術(shù)作為一門實踐性很強的技術(shù)類型,更偏重于實踐教學(xué),在理論知識學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上,需要實際動手,親自實踐,使學(xué)生們在動態(tài)教學(xué)中體驗到樂趣,感受到科技魅力,從而激發(fā)創(chuàng)新思維。對于教育設(shè)計的機器人需要注意幾個重點:(1)體積小,輕便;(2)制作簡便;(3)有一定難度,但不會繁雜;(4)編程平臺易上手[1]。本次設(shè)計與制作基于Arduino平臺,在設(shè)計出四足機器人圖紙后使用木板切割主體,主體加上各種硬件只需簡單拼裝即可,開發(fā)板與擴展板以及各種傳感器模塊采用簡易式方案只需簡便的插接,難度大大降低[登陸后可查看全文]
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