1  引言 本文以鹽城工學院智能控制實驗室的西門子工業(yè)智能運動控制系統(tǒng)為實驗對象，對其進行點動、回零、定位和同步等運動控制。 西門子工業(yè)智能運動控制系統(tǒng)如圖1所示，由控制器、驅動器和被控對象三大部分組成。其中，控制器采用西門子S7-315T-3PN/DP，驅動器為S120，被控對象為圓盤、纏繞等實物對象。PLC的CPU與S120、IM174之間通過PROFIBUS-DP總線連接，PLC的CPU模塊與觸摸屏和電腦通過以太網(wǎng)總線連接。 圖1  西門子工業(yè)智能運動控制系統(tǒng) 本文以此系統(tǒng)模擬紙張橫切機的動作，紙張橫切機示意圖如圖2所示，包含兩個主要[登陸后可查看全文]