1  引言 眾所周知,機器人技術(shù)的發(fā)展是一個國家高科技水平和工業(yè)自動化程度的重要標志和體現(xiàn)。機器人由于有很高的靈活性、可以幫助人們提高生產(chǎn)率、改進產(chǎn)品質(zhì)量等優(yōu)點，在世界各地的生產(chǎn)生活領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[1]。智能小車正是模仿機器人的一種嘗試。它是一種以汽車電子為背景，涵蓋多學(xué)科的科技創(chuàng)新性設(shè)計，一般主要由路徑識別、速度采集、角度控制以及車速控制等模塊組成[2]。這種智能小車能夠自動搜尋前進路線，還能爬坡，感知前方的障礙物，并自動尋找前進方向，避開障礙物。另外如果加入相關(guān)聲光訊號后，更能體現(xiàn)出智能化[登陸后可查看全文]