引言     經(jīng)過20多年的發(fā)展，can總線現(xiàn)在廣泛的應(yīng)用在汽車領(lǐng)域，在汽車控制系統(tǒng)中應(yīng)用can總線可以使硬件方案的軟件化實(shí)現(xiàn)，大大地簡化了設(shè)計(jì)，減小硬件成本和設(shè)計(jì)生產(chǎn)成本，數(shù)據(jù)共享減少了數(shù)據(jù)的重復(fù)處理，節(jié)省了成本，可以將信號(hào)線減到最少，減少布線，使成本進(jìn)一步降低等優(yōu)點(diǎn)。 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)     can總線系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括上位機(jī)控制軟件、usb-can轉(zhuǎn)換模塊、can節(jié)點(diǎn)、can總線介質(zhì)(本處采用雙絞線)組成。其中一個(gè)can節(jié)點(diǎn)通過usb接口與pc機(jī)相連，上位機(jī)控制軟件能實(shí)時(shí)顯示各can節(jié)點(diǎn)的數(shù)[登陸后可查看全文]