摘  要：本文主要通過研究工廠智能分揀作業(yè)的生產(chǎn)流程，針對多種約束條件下的Delta型并聯(lián)機器人分揀多目標物體的問題，提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的并聯(lián)機器人分揀抓取路徑優(yōu)化方法，通過對分揀過程分階段的系統(tǒng)優(yōu)化，并結(jié)合其實際生產(chǎn)情況提出了這一優(yōu)化算法。通過對各層神經(jīng)元不斷的優(yōu)化訓(xùn)練，記錄更多的樣本數(shù)據(jù)，最后通過仿真試驗結(jié)果表明，采用該方法與傳統(tǒng)方法相比更加快速的完成了分揀任務(wù)，有效縮短了分揀時間，提高了工作效率，對于智能分揀的研究具有重要意義. 關(guān)鍵字：并聯(lián)機器人；分揀路徑；路徑規(guī)劃；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1 引言 De[登陸后可查看全文]