引言 由于電液伺服馬達(dá)系統(tǒng)具有響應(yīng)快、出力大、功率體積比大造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。但電液伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性十分復(fù)雜，傳統(tǒng)的pid控制算法難以達(dá)到滿意的控制效果。為此，本文提出了改進(jìn)pid控制算法，通過改進(jìn)控制器參數(shù)的整定方法，一定程度上克服了系統(tǒng)的非線性和不確定性。本文采用的方法克服了參數(shù)及外負(fù)載變化對(duì)電液伺服系統(tǒng)性能的影響，提高了系統(tǒng)的魯棒性。并將智能控制應(yīng)用于電液伺服系統(tǒng)，克服了系統(tǒng)非線性與參數(shù)時(shí)變對(duì)系統(tǒng)性能的影響。 本文將內(nèi)模控制(internal model control，imc)推廣應(yīng)用于電液伺[登陸后可查看全文]