摘 要：工業(yè)機(jī)器人之所以能夠立足于工業(yè)發(fā)展及未來規(guī)劃格局中的重要地位，是因?yàn)槠渚哂芯雀�、效率高、性能穩(wěn)定可靠等眾多優(yōu)點(diǎn)，并且能夠在高危高風(fēng)險(xiǎn)等存在許多不利因素的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間工作。本文通過對(duì)華數(shù)二代工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)及示教編程方法的簡(jiǎn)要介紹，以此來說明我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人研究方面存在的短板和亟待解決的問題。
關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人；示教；編程
1 前言
工業(yè)機(jī)器人是為應(yīng)對(duì)工業(yè)領(lǐng)域升級(jí)改革而誕生的智能化產(chǎn)物，它是由多關(guān)節(jié)機(jī)械手組成的一種多自由度機(jī)械裝置。它能自動(dòng)遵循人的指示，滿足人們的工作需要。機(jī)器
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