摘  要：現(xiàn)今，世界上有150萬多個(gè)工業(yè)機(jī)器人正在使用。這個(gè)數(shù)字在2018年預(yù)計(jì)將超過230萬臺(tái)左右，亞洲占據(jù)了其中的140萬臺(tái)左右。亞洲是這幾年甚至未來幾年里國(guó)際工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要地區(qū)。據(jù)預(yù)測(cè)，亞洲在2020年機(jī)器人的生產(chǎn)量將會(huì)有190萬臺(tái)左右，而我國(guó)生產(chǎn)的機(jī)器人占據(jù)其中的95萬臺(tái)左右，我國(guó)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人會(huì)占據(jù)40%。據(jù)統(tǒng)計(jì)，自2013以來，我國(guó)已經(jīng)持續(xù)五年成為國(guó)際上機(jī)器人的最大消費(fèi)國(guó)。而諧波減速器是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能的核心部件，是輕型工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂關(guān)節(jié)不可取代的重要部件，諧波減速器的精度和性能是衡量機(jī)器人整機(jī)[登陸后可查看全文]