摘  要：工業(yè)機器人是一種能自動控制和重復(fù)編程、多功能、多關(guān)節(jié)的操作機械，在包裝產(chǎn)線具有操作簡單、運行可靠、維修方便等優(yōu)點，便于成品搬運、入庫和銷售。萊鋼集團粉末冶金有限公司新生產(chǎn)線已投用的全自動包裝產(chǎn)線集喂料、包裝、碼垛等控制功能于一體，采用西門子S7-200 PLC作為控制系統(tǒng)主控制器，觸摸屏為人機操作界面，可在線對工業(yè)機器人相關(guān)參數(shù)進行設(shè)置，數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析及監(jiān)視其運行情況等，實現(xiàn)了對實時數(shù)據(jù)實時采集和集中管理，分散控制等功能。 關(guān)鍵詞：PLC；觸摸屏；工業(yè)機器人；氣動執(zhí)行機構(gòu)；包裝碼垛 1 概述 萊鋼集[登陸后可查看全文]