摘  要：本文設(shè)計(jì)了單片機(jī)的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以AT89C52型單片機(jī)為核心，通過(guò)光敏傳感器進(jìn)行光源檢測(cè)，紅外傳感器障礙物檢測(cè)，采用PWM方波的差動(dòng)方式輸出控制機(jī)器人的左右行走電機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)避障、自動(dòng)搜索光源等功能，并留有足夠 多的I/O接口供開(kāi)發(fā)使用。 關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī)；智能機(jī)器人；運(yùn)動(dòng)控制 1 引言 智能機(jī)器人是目前自動(dòng)化裝備和先進(jìn)制造技術(shù)的代表，是人造機(jī)器的最終極形式。機(jī)器人涉及到電子、機(jī)械、自動(dòng)控制、人工智能、計(jì)算機(jī)、傳感器、網(wǎng)絡(luò)與通訊等諸多領(lǐng)域和學(xué)科，是諸多高科技發(fā)展成果的集成，[登陸后可查看全文]