摘  要：基于船舶通訊、運動控制技術(shù)，針對船舶列隊航行問題，在了解船運動控制的基礎(chǔ)上，通過基于VC/Matlab的軟件平臺，實現(xiàn)模型船隊智能航行系統(tǒng)的仿真及實船測試。試用GPS、可視化、聲波等多種定位方式，輔以ANSYS等仿真軟件進行仿真分析，建立單船控制和列隊控制模型，在計算機仿真研究的基礎(chǔ)上通過模型船實驗驗證多種不同的列隊航行方式，確定最佳的列隊航行方式。其開展將會為真實環(huán)境下實現(xiàn)列隊航行提供理論和技術(shù)參考，在一定程度上提升航運運營效率。 關(guān)鍵字：船舶通訊；智能航行；ANSYS 1 引言 國際與國內(nèi)貿(mào)易量的日益[登陸后可查看全文]