摘   要：本文以MC9S12XS128單片機(jī)作為核心控制單元，設(shè)計(jì)了一種電磁循跡智能車系統(tǒng)。重點(diǎn)闡述了硬件電路的設(shè)計(jì)，包括微型處理器控制模塊、電源模塊、電磁傳感模塊、舵機(jī)控制模塊、電機(jī)控制模塊、速度檢測(cè)模塊和調(diào)試模塊。針對(duì)電磁循跡智能車系統(tǒng)的特點(diǎn)，分別采用開環(huán)控制算法和PID控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)和電機(jī)的控制。通過實(shí)際驗(yàn)證，該智能車系統(tǒng)自主尋跡能力穩(wěn)定且可靠。 關(guān)鍵詞：單片機(jī)   智能車   自動(dòng)循跡   電磁傳感 Abstract： This paper designs a kind of energy-saving elect[登陸后可查看全文]