眾所周知，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)特別是當(dāng)其在處理大型工件時(shí)，可能具有一個(gè)大范圍的運(yùn)動(dòng)空間。   為了適應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)的最大運(yùn)動(dòng)范圍，系統(tǒng)周圍的機(jī)械式防護(hù)裝置便需要擴(kuò)大保護(hù)范圍，用以保證機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)不會(huì)與周邊防護(hù)產(chǎn)生干涉。   顯然，以這樣的理念設(shè)計(jì)的防護(hù)結(jié)構(gòu)可能造成資源的極度浪費(fèi)。如果能應(yīng)用合理的、滿足操作需求的運(yùn)動(dòng)限制，我們不僅能夠有效地提高利用率，同時(shí)也為操作人員增加了一道安全的屏障。   工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍很大 限定空間的建立 機(jī)器人系統(tǒng)的限定空間，主要基于周邊的機(jī)械式防護(hù)[登陸后可查看全文]