摘  要：本文介紹安川工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料的設(shè)計(jì)思路和控制原理，合理利用安川工業(yè)機(jī)器人、歐姆龍PLC在數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上料中的應(yīng)用方案設(shè)計(jì)，以及硬件的選擇和程序的編寫(xiě)，該系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單、安全、穩(wěn)定的特點(diǎn)，在數(shù)控車(chē)床機(jī)械加工行業(yè)中節(jié)約人工，減少工人 的工作勞動(dòng)力，保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行。 關(guān)鍵字: 機(jī)器人；數(shù)控機(jī)床；PLC 1 引言 隨著中國(guó)勞動(dòng)力成本的不斷提高，在數(shù)控車(chē)床機(jī)械加工行業(yè)，用機(jī)器人來(lái)代替人工進(jìn)行數(shù)控機(jī)床上下料實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)已是大勢(shì)所趨。工業(yè)機(jī)器人因其自動(dòng)化程度高，可代替人工作業(yè)諸多優(yōu)點(diǎn)[登陸后可查看全文]