摘 要：直流電機(jī)控制系統(tǒng)的主要采用NI ELVIS虛擬儀器教學(xué)實(shí)驗(yàn)套件完成了硬件電路設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)出了電機(jī)轉(zhuǎn)速控制VI，實(shí)現(xiàn)了其速度的在線實(shí)時(shí)控制。以PID經(jīng)典控制方法為理論指導(dǎo)，采用4：1衰減法對(duì)直流電機(jī)PID控制參數(shù)進(jìn)行整定，然后利用整定結(jié)果進(jìn)行速度在線實(shí)時(shí)控制，最后對(duì)控制效果進(jìn)行分析，達(dá)到了實(shí)驗(yàn)預(yù)期目的。 關(guān)鍵字：PID；電機(jī)轉(zhuǎn)速；實(shí)時(shí)控制 1 引言 直流電機(jī)由于具有速度控制容易，啟、制動(dòng)性能良好[1]，且在寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速等特點(diǎn)而在冶金、機(jī)械制造、 輕工等工業(yè)部門中得到廣泛應(yīng)用。因此，對(duì)直流電機(jī)的速度控制方法進(jìn)[登陸后可查看全文]