摘  要：對于物流的配送，現(xiàn)代化的分揀系統(tǒng)為作業(yè)效率和質(zhì)量的提高提供了堅實的技術(shù)保證。近十年來， 國內(nèi)外學(xué)者對機(jī)器視覺的研究都十分重視，發(fā)表和提出了許多視覺技術(shù)的理論，而引入機(jī)器視覺能夠使自 動分揀系統(tǒng)節(jié)省大量成本的前提下更加高效、精確。本文旨在對基于機(jī)器視覺的分揀系統(tǒng)的相關(guān)理論進(jìn)行 綜述，首先，介紹了基于機(jī)器視覺的分揀系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)以及流程，并就其流程劃分為三個理論模塊：目 標(biāo)跟蹤、目標(biāo)識別和視覺伺服；然后，在這三個理論模塊的大框架上對與機(jī)器視覺分揀系統(tǒng)相關(guān)的國內(nèi)外 理論進(jìn)行進(jìn)一[登陸后可查看全文]