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基于MATLAB的電液伺服加載模擬控制器的數(shù)學(xué)模型建立及仿真

作 者:姜洪發(fā) 單 位:廣州海洋工程有限公司 閱讀 22456
摘  要:本文通過對(duì)液壓伺服閥流量增益與負(fù)載的非線性進(jìn)行分析,利用狀態(tài)觀測(cè)器得到閥的內(nèi)部壓力,從而對(duì)液壓油流量進(jìn)行精確控制。為了準(zhǔn)確的調(diào)試和測(cè)試電液伺服加載控制器的性能,需對(duì)各組成部件進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,本文通過對(duì)各部件的分析在MATLAB平臺(tái)上建立了仿真試驗(yàn)臺(tái)各部件的數(shù)學(xué)模型,最后,對(duì)建立的數(shù)學(xué)模型合理性進(jìn)行驗(yàn)證,通過MATLAB仿真結(jié)果表明該仿真系統(tǒng)可較好模擬伺服加載系統(tǒng)的工況,對(duì)電液伺服加載系統(tǒng)的實(shí)踐研究有十分重要的意義。 關(guān)鍵詞:MATLAB;數(shù)學(xué)模型;電液伺服加載;伺服閥 1 引言 電液伺服加載系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱[登陸后可查看全文]
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