摘  要：目前國內(nèi)外機器人發(fā)展迅速，各類機器人產(chǎn)品正大量的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，作為機器人最為關(guān)鍵的幾個技術(shù)指標的位姿、距離和軌跡的準確度和重復(fù)性。而這幾項性能指標又以位姿和軌跡的準確度和重復(fù)性為重，而應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機器人對于這兩樣性能的要求又會有各自的側(cè)重點。例如對于應(yīng)用于裝配、搬運、等領(lǐng)域的機器人來說我們需要它能夠精確定位，所有更關(guān)注機器人的位姿準確度和重復(fù)性，而對于應(yīng)用于焊接、涂膠等領(lǐng)域的機器人來說我們更關(guān)注它的工作軌跡是否能夠滿足我們的焊接和涂膠需求，因此它的軌跡準確度和重復(fù)性更重要[登陸后可查看全文]