1 引言
近20年來,隨著新的電力電子器件和微處理器的推出以及交流電機(jī)控制理論的發(fā)展,交流變頻技術(shù)取得了巨大的技術(shù)進(jìn)步[1]。變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢。但是國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度,一般的通用變頻器已經(jīng)很難滿足工業(yè)應(yīng)用的需求,而交流電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個(gè)要求。作為交流異步電機(jī)的一種控制方式,矢量控制技術(shù)已成為高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)的首選方案。與v/f控制技術(shù)相比,矢量控制技術(shù)具有控制精度高、低頻特
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