工業(yè)機(jī)器人和人相比具有質(zhì)量穩(wěn)定、長久工作、適應(yīng)危險骯臟乏味工作等,而本文主要從技術(shù)角度來分析目前階段工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)劣勢:
1. 通用性
工業(yè)機(jī)器人可編程,支持多自由度運(yùn)動,因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類(如冷哲說的產(chǎn)線上只要早上花十分鐘介紹下新工藝就可以開工新產(chǎn)品了),但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(jī)(專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案),工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時,是可以通過機(jī)器人重新編程來滿足新的需求,而無需在硬件上再做大量投資。
但相應(yīng)的,它的相對
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